Bremssteuersystem für ein Fahrzeug, umfassend:einen Verzögerungsermittler (12), der ausgebildet ist, um eine Zielverzögerung und eine tatsächliche Verzögerung eines Fahrzeuges basierend auf Informationen zu ermitteln, die in dem Fahrzeug beim Bremsen gesammelt werden;einen Drehmomentberechner (14), der ausgebildet ist, um ein Zielverzögerungsdrehmoment und ein tatsächliches Verzögerungsdrehmoment aus der ermittelten Zielverzögerung und der ermittelten tatsächlichen Verzögerung des Fahrzeuges unter Verwendung von fahrzeugäquivalenter Trägheitsinformation zu berechnen;einen Fehlerberechner (15), der ausgebildet ist, um einen Drehmomentfehler zu berechnen, welches ein Differenzwert zwischen dem Zielverzögerungsdrehmoment und dem tatsächlichen Verzögerungsdrehmoment ist;einen Drehmomentkorrigierer (16), der ausgebildet ist, um ein regeneratives Zielbremsdrehmoment vor Korrektur durch den berechneten Drehmomentfehler zu korrigieren, und um ein regeneratives Zielbremsdrehmoment nach Korrektur zu berechnen; undein Motorsteuergerät (30), das ausgebildet ist, um ein regeneratives Bremsdrehmoment eines Motors (32) gemäß dem berechneten regenerativen Zielbremsdrehmoment nach Korrektur einzustellen und um den Motor (32) entsprechend zu betreibendadurch gekennzeichnet, dass das Bremssteuersystem ferner umfasst:einen fahrzeugäquivalenten Trägheitsadaptionsabschnitt (13), der ausgebildet ist, um adaptiv eine äquivalente Trägheit des Fahrzeuges unter Verwendung von Echtzeitinformation zu berechnen, die in dem Fahrzeug gesammelt wurde,wobei der Drehmomentberechner (14) ausgebildet ist, um das Zielverzögerungsdrehmoment des Fahrzeuges zu berechnen durch Multiplizieren der ermittelten Zielverzögerung des Fahrzeuges mit fahrzeugäquivalenter Trägheit und um das tatsächliche Verzögerungsdrehmoment des Fahrzeuges zu berechnen durch Multiplizieren der ermittelten tatsächlichen Verzögerung des Fahrzeuges mit der fahrzeugäquivalenten Trägheit.

    A braking control system and a method for an eco-friendly vehicle are provided to resolve discrepancy in braking force occurring during switching between hydraulic braking and regenerative braking. The system includes a deceleration determiner that determines target and actual decelerations of the vehicle based on collected information when braking and a torque calculator that calculates target and actual deceleration torques from the determined target and actual decelerations of the vehicle using vehicle equivalent inertia information. An error calculator calculates a torque error and a torque corrector corrects a pre-correction target regenerative braking torque by the calculated torque error and calculates a post-correction target regenerative braking torque. A motor controller adjusts a regenerative braking torque of a motor according to the calculated post-correction target regenerative braking torque.


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    Title :

    Bremssteuersystem und -verfahren für ein Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2025-05-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



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