Ein Verfahren (10) zum Betreiben eines Fahrzeugs (19) umfasst folgende Verfahrensschritte: Eine Planungskarte (11) und eine Lokalisierungskarte (12) werden bereitgestellt. Das Fahrzeug (19) wird auf der Lokalisierungskarte (12) lokalisiert. Ein in der Planungskarte (11) verzeichneter Kartenkorridor (15) wird basierend auf der Lokalisierung ausgewählt. Ein Sensorkorridor (16) wird mittels einer Sensoreinrichtung (13, 17) des Fahrzeugs (19) ermittelt. Der Kartenkorridor (15) wird mit dem Sensorkorridor (16) verglichen. Mittels eines festgelegten Schwellwerts für eine Abweichung zwischen dem Kartenkorridor (15) und dem Sensorkorridor (16) wird entschieden, ob der Kartenkorridor (15) und der Sensorkorridor (16) identisch sind. Der Kartenkorridor (15) wird zum Betreiben des Fahrzeugs (19) verwendet, falls der Kartenkorridor (15) und der Sensorkorridor (16) identisch sind. Der Sensorkorridor (16) wird zum Betreiben des Fahrzeugs (19) verwendet, falls der Kartenkorridor (15) und der Sensorkorridor (16) nicht identisch sind.
In a method for operating a vehicle, a planning map and a localization map are provided, the vehicle is localized on the localization map, a map corridor indicated in the planning map is selected based on the localization, a sensor corridor is ascertained using a sensor unit of the vehicle, and the map corridor is compared to the sensor corridor. Using a specified threshold value for a deviation between the map corridor and the sensor corridor, it is decided whether the map corridor and the sensor corridor are identical. The map corridor is utilized for operating the vehicle if the map corridor and the sensor corridor are identical, and the sensor corridor is utilized for operating the vehicle if the map corridor and the sensor corridor are not identical.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs
2020-06-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |