Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatisierten Vorbereitung und/oder Durchführung eines möglichen Spurwechsels mit einem Egofahrzeug im fließenden Verkehr von einer ersten Spur auf eine zweite Spur einer mehrspurigen Straße mittels eines Fahrassistenzsystems und ein Fahrassistenzsystem zur Durchführung des Verfahrens.Um ein Verfahren und ein Fahrassistenzsystem vorzuschlagen, mit dem sich die Fahrsicherheit und der Fahrkomfort auf mehrspurigen Straßen weiter erhöht, wird vorgeschlagen, dass das Fahrassistenzsystem auf benachbarten Spuren der ersten Spur Lücken zwischen zwei hintereinander fahrenden Fahrzeugen und die relativen Positionen und Bewegungen der Lücken zum Egofahrzeug detektiert, die einen potenziellen Spurwechsel des Egofahrzeugs ermöglichen. Das Fahrassistenzsystem stellt den Folgeabstand und/oder die Folgegeschwindigkeit des Egofahrzeugs zum vorausfahrenden Fahrzeug derart ein, dass ein Spurwechsel und ein Einfädeln in eine Lücke auf einer benachbarten Spur durch eine Querführung des Egofahrzeugs möglich ist. Das Fahrassistenzsystem besitzt hierzu eine Sensoreinheit, mit der der Folgeabstand und die Folgegeschwindigkeit zum vorausfahrenden Fahrzeug überwachbar und Lücken zwischen zwei nachfolgenden Fahrzeugen auf benachbarten Fahrspuren der mehrspurigen Straße detektierbar sind.

    Technologies and techniques for automatically preparing and/or executing a possible lane change with an ego vehicle traveling in moving traffic from a first lane to a second lane of a multi-lane roadway by means of a driver assistance system and to a driver assistance system. Gaps are detected between two vehicles, and the relative positions and movements of the gaps relative to the ego vehicle will facilitate a potential lane change of the ego vehicle. The driver assistance system adjusts the following distance and/or following speed of the ego vehicle relative to the vehicle ahead in such a way that changing a lane and merging into a gap of an adjacent lane is possible by means of a transverse guidance of the ego vehicle.


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    Title :

    Verfahren und Assistenzsystem zur Vorbereitung und/oder Durchführung eines Spurwechsels


    Contributors:

    Publication date :

    2020-07-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN UND ASSISTENZSYSTEM ZUR VORBEREITUNG UND/ODER DURCHFÜHRUNG EINES SPURWECHSELS

    EIGEL THOMAS / KALLMEYER FELIX | European Patent Office | 2020

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    Verfahren zur Durchführung eines Spurwechsels

    KÄFER EUGEN | European Patent Office | 2021

    Free access



    Verfahren zur Kontrolle eines Spurwechsels eines Fahrzeuges

    VENTURA JACOPO | European Patent Office | 2024

    Free access