Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines zumindest teilweise automatisiert fahrenden Fahrzeugs, bei dem durch einen Telesupervisor über einen Nothalt des Fahrzeugs entschieden werden kann.Überwachungsverfahren für ein zumindest teilweise automatisiert fahrendes Fahrzeug (10) mit den Schritten:Bestimmen einer Plan-Trajektorie (TP) des Fahrzeugs (10) basierend auf einer Routenplanung;Bestimmen einer Fahr-Trajektorie (TF) des Fahrzeugs (10) basierend auf der Plan-Trajektorie (TP) und einer erfassten Umgebungsinformation (U);Bestimmen einer Nothalt-Trajektorie (TN) basierend auf einem potentiellen Nothalt des Fahrzeugs (10);Bereitstellen einer relevanten Fahrinformation (F), umfassend die Umgebungsinformation (U), die Plan-Trajektorie (TP), die Fahr-Trajektorie (TF) und die Nothalt-Trajektorie (TN), für einen Telesupervisor (50).


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    Title :

    Überwachungsverfahren und Steuergerät für ein zumindest teilweise automatisiert fahrendes Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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