Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Ansteuerung von Rädern (3) eines Fahrzeugs (5), aufweisend eine Lenkwinkelerfassungsvorrichtung (7), eine Steuereinheit (9) sowie mindestens ein Aktuator (11) pro Rad (3) des Fahrzeugs (5), wobei die Lenkwinkelerfassungsvorrichtung (7) dazu eingerichtet ist, einen Lenkwinkel (13) eines Lenkrades des Fahrzeugs (5) zu erfassen und an die Steuereinheit (9) zu übertragen, und wobei der mindestens eine Aktuator (11) dazu eingerichtet ist, das dem Aktuator (11) zugeordnete Rad (3) in Abhängigkeit von dem erfassten Lenkwinkel zu aktuieren, um das Fahrzeug (5) zu lenken und wobei im Betrieb der Richtung (1) eine Wirkverbindung (15) zwischen dem mindestens einen Aktuator (11) und der Steuereinheit (9) besteht.
Vorrichtung zur Ansteuerung von Rädern eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug
2019-12-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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