Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem (12) für ein Kraftfahrzeug (10) zum Bestimmen einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs (10), mit einer satellitengestützen Navigationseinrichtung (14), welche eine Grobposition (16) des Kraftfahrzeugs (10) vorgibt, mit einer Erfassungseinrichtung (18) zum Erfassen einer Umgebung (20) des Kraftfahrzeugs (10) und mit einer elektronischen Recheneinrichtung (22), welche dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit der Grobposition (16) und der erfassten Umgebung (20) die aktuelle Position zu bestimmen, wobei die Erfassungseinrichtung (18) als akustische Erfassungseinrichtung (18) ausgebildet ist, und zumindest ein akustisches Erfassungselement (24) der Erfassungseinrichtung (18) zum Anordnen in einem Radkasten (26) des Kraftfahrzeugs (10) ausgebildet ist, und in Abhängigkeit eines mittels des akustischen Erfassungselements (24) erfassten akustischen Umgebungssignals (28) die aktuelle Position bestimmt ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren.
Fahrerassistenzsystem zum Bestimmen einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs sowie Verfahren
2020-01-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Bestimmen einer Position eines Kraftfahrzeugs und Fahrerassistenzsystem
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2017
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