Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Einfederbewegung mindestens eines federnd gelagerten Rads (3) eines Fahrzeugs (7), wobei das Fahrzeug (7) mindestens einen in oder an dem Fahrzeug (7) angeordneten optischen Sensor (17), bevorzugt mindestens eine Kamera (9), aufweist, umfassend die folgenden Schritte: a) Erfassen mindestens eines Bilds des Rads (3) und eines Radhauses (5) zu einem bestimmten Zeitpunkt mittels des mindestens einen optischen Sensors (17), bevorzugt der mindestens einen Kamera (9), b) Ermitteln einer Position eines Radkreismittelpunkts (11) des Rads (3) und einer Position eines Radhauskreismittelpunkts (13) des Radhauses (5), c) Vergleichen der Position des Radkreismittelpunkts (11) und der Position des Radhauskreismittelpunkts (13), wobei eine Differenz (15) der Positionen ermittelt wird, bevorzugt eine Differenz (15) einer vertikalen Lage der Position des Radkreismittelpunkts (11) und der Position des Radhauskreismittelpunkts (13), und d) Ermitteln der Einfederbewegung in Abhängigkeit der ermittelten Differenz (15) der Position des Radkreismittelpunkts (11) und der Position des Radhauskreismittelpunkts (13).
Verfahren zum Bestimmen einer Einfederbewegung mindestens eines federnd gelagerten Rads eines Fahrzeugs, Vorrichtung eingerichtet zum Durchführen eines solchen Verfahrens, und Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung
2020-08-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
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