Verfahren zum autonomen Abbremsen eines Fahrzeuges umfassend eine Antriebseinheit, mit welcher ein Drehmoment in einen Antriebsstrang des Fahrzeuges einleitbar ist, und eine Bremseinrichtung, mit welcher das Fahrzeug unter Bereitstellung eines erzeugten Bremsmomentes TBrake(t) verzögerbar ist, bei dem eine Vorrichtung zum Bestimmen der momentanen Geschwindigkeit v(t) des Fahrzeugs vorgesehen ist, wobei zum Abbremsen des Fahrzeuges unterhalb einer vorgebbaren Grenzgeschwindigkeit vthresholddas Bremsmoment TBrake(t) mittels einer Steuereinheit erhöht wird, dadurch gekennzeichnet, dass- das Bremsmoment TBrake(t) linear erhöht wird mit einem Gradienten (dTBrake(t)/dt)1= k1, sobald eine momentane Geschwindigkeit v(t) des Fahrzeugs detektiert wird, die die vorgegebene Grenzgeschwindigkeit vthresholdunterschreitet, wobei k1eine Konstante ist, unddas Bremsmoment TBrake(t) zusätzlich um einen Betrag (dTBrake(t)/dt)3erhöht wird mit (dTBrake(t)/dt)3= k3*a(t), so dass gilt: dTBrake(t)/dt = k1 +k3*a(t), wobei k3eine Konstante und a(t) die momentane Beschleunigung a(t) des Fahrzeugs ist.

    The invention relates to a method for autonomous braking of a vehicle. The vehicle comprises: a drive unit by means of which torque can be introduced into a transmission system of the vehicle; and a braking device, by means of which the vehicle can be decelerated when the generated braking torque T(t) is provided, wherein means for determining the instantaneous speed v(t) of the vehicle are provided, and wherein the braking torque T(t) is increased by the control unit in order to brake the vehicle below a predefinable limit speed v. The method improves autonomous braking of a low-speed traveling vehicle. This is achieved by the following features of the method: upon detecting that the instantaneous speed v(t) of the vehicle is below a predefined limit speed v, linearly increasing the braking torque T(t) with a gradient (dT(t)/dt)<1>=k<1>, where k<1> is a constant.


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    Title :

    Verfahren zum Anhalten eines Fahrzeuges umfassend eine Antriebseinheit und eine Bremseinrichtung und Fahrzeug zur Durchführung eines derartigen Verfahrens



    Publication date :

    2025-08-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF




    Bremseinrichtung für ein Fahrzeug, Fahrzeug umfassend eine Bremseinrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Bremseinrichtung

    MARQUART MARTIN / LOEFFELMANN NIKOLAS / HAAG FLORIAN | European Patent Office | 2022

    Free access


    Antriebseinheit umfassend eine Brennkraftmaschine und eine Elektromaschine und Verfahren zum Betreiben einer derartigen Antriebseinheit

    DYLONG KRYSTIAN / LOUVEN GEORG / KIEHN RAINER et al. | European Patent Office | 2020

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    VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES ASSISTENZSYSTEMS EINES FAHRZEUGES, VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS UND FAHRZEUG

    KELLER CHRISTOPH GUSTAV / MIELENZ HOLGER | European Patent Office | 2020

    Free access