Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Abbremsen eines Fahrzeuges umfassend eine Antriebseinheit, mit welcher ein Drehmoment in einen Antriebsstrang des Fahrzeuges einleitbar ist, und eine Bremseinrichtung, mit welcher das Fahrzeug unter Bereitstellung eines erzeugten Bremsmomentes TBrake(t) verzögerbar ist, bei dem eine Vorrichtung zum Bestimmen der momentanen Geschwindigkeit v(t) des Fahrzeugs vorgesehen ist, wobei zum Abbremsen des Fahrzeuges unterhalb einer vorgebbaren Grenzgeschwindigkeit νthresholddas Bremsmoment Tßrake(t) mittels einer Steuereinheit erhöht wird.Es soll ein Verfahren aufgezeigt werden, mit dem das autonome Abbremsen eines sich mit geringer Geschwindigkeit bewegenden Fahrzeuges verbessert wird.Erreicht wird dies mit einem Verfahren, das dadurch gekennzeichnet ist, dass das Bremsmoment TBrake(t) linear erhöht wird mit einem Gradienten (dTBrake(t)/dt)1= k1, sobald eine momentane Geschwindigkeit v(t) des Fahrzeugs detektiert wird, die die vorgegebene Grenzgeschwindigkeit νthresholdunterschreitet, wobei k1eine Konstante ist.
Verfahren zum Anhalten eines Fahrzeuges umfassend eine Antriebseinheit und eine Bremseinrichtung und Fahrzeug zur Durchführung eines derartigen Verfahrens
2021-06-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
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