Durch die Erfindung ist ein Verfahren zum verbesserten Bestimmen einer Axialgeschwindigkeit (14, 16) eines Fahrzeugs (10) basierend auf einer Drehbewegung (18, 20) des Fahrzeugs (10) um eine Drehachse (22, 24) angegeben, das auf ein Fahrunterstützungssystem (12) angewendet wird, aufweisend die Schritte zum Bestimmen einer Drehrate (28, 30) der Drehbewegung (18, 20) des Fahrzeugs (10), Bestimmen einer drehbewegungsinduzierten Geschwindigkeitskomponente (36, 38) orthogonal zur Drehachse (22, 24) und parallel zur Axialgeschwindigkeit (14, 16) des Fahrzeugs (10) unter Berücksichtigung der Drehrate (28, 30), und Bestimmen der Axialgeschwindigkeit (14, 16) unter Berücksichtigung der drehbewegungsinduzierten Geschwindigkeitskomponente (36, 38). Durch die Erfindung ist auch ein Fahrunterstützungssystem (12) zum Ausführen des obigen Verfahrens angegeben, mit mindestens einem Sensor (26) zum Bereitstellen eines Drehraten(28, 30)signals und/oder eines Drehwinkel(32, 34)signals.


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    Title :

    Verfahren zum verbesserten Bestimmen einer Axialgeschwindigkeit


    Contributors:

    Publication date :

    2020-07-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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