Eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug enthält: einen Soll-Gierrate-Rechner; einen Primäre-Grenz-Gierrate-Rechner; einen Gierraten-Komparator; einen Sekundäre-Grenz-Gierrate-Rechner; sowie einen Vertikal-Last-Controller. Der Soll-Gierrate-Rechner berechnet eine Soll-Gierrate des Fahrzeugs. Der Primäre-Grenz-Gierrate-Rechner berechnet eine primäre Grenz-Gierrate auf Basis einer vertikalen Last auf ein Rad. Der Gierraten-Komparator vergleicht die Soll-Gierrate mit der primären Grenz-Gierrate. Der Sekundäre-Grenz-Gierrate-Rechner berechnet eine sekundäre Grenz-Gierrate in einem Fall, in dem sich eine Verteilung der vertikalen Last auf das Rad in einem Fall ändert, in dem die Soll-Gierrate die primäre Grenz-Gierrate überschreitet. Der Vertikal-Last-Controller ändert die vertikale Last auf Basis der sekundären Grenz-Gierrate.
A control apparatus for a vehicle includes: a target yaw rate calculator; a primary limit yaw rate calculator; a yaw rate comparator; a secondary limit yaw rate calculator; and a vertical load controller. The target yaw rate calculator calculates a target yaw rate of the vehicle. The primary limit yaw rate calculator calculates a primary limit yaw rate on a basis of a vertical load on a wheel. The yaw rate comparator compares the target yaw rate with the primary limit yaw rate. The secondary limit yaw rate calculator calculates a secondary limit yaw rate in a case where a distribution of the vertical load on the wheel is changed in a case where the target yaw rate exceeds the primary limit yaw rate. The vertical load controller changes the vertical load on a basis of the secondary limit yaw rate.
Steuervorrichtung für Fahrzeug und Steuerverfahren für Fahrzeug
2019-09-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrzeug-Elektromotor-Steuervorrichtung und Fahrzeug-Elektromotor-Steuerverfahren
European Patent Office | 2022
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