Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines bordkantenähnlichen Objekts in der Nähe eines Fahrzeugs (10), insbesondere innerhalb eines identifizierten Stellplatzes (20), umfassend die Schritte zum Durchführen von Messungen einer Umgebung des Fahrzeugs unter Verwendung mindestens einer Sensorvorrichtung (14), Erstellen einer Abbildung von individuellen Punkten auf Grundlage der Messungen, Ermitteln einer Clusterlinie (36) von individuellen Punkten (38) innerhalb der Abbildung, Identifizieren der erkannten Clusterlinie (36) als eine niedrige Clusterlinie auf Grundlage einer Auswertung einer Höhe der individuellen Punkte (38), Ermitteln von Werten für mehrere Attribute (42, 44, 46), die die Clusterlinie (36) definieren, Bereitstellen eines Gewichts für jedes der Attribute (42, 44, 46) und Berechnen einer Summe der gewichteten Werte der Attribute (42, 44, 46) zur Bestätigung der Clusterlinie (36) als eine niedrige Clusterlinie. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Erkennen eines geeigneten Stellplatzes (20) für ein Fahrzeug (10), umfassend die Schritte zum Erkennen eines Stellplatzes (20) in der Nähe des Fahrzeugs (10), Erkennen eines bordkantenähnlichen Objekts in der Nähe des Fahrzeugs (10) innerhalb des Stellplatzes (20) unter Verwendung des obigen Verfahrens und Identifizieren des Stellplatzes (20) als einen geeigneten Stellplatz (20) auf Grundlage des erkannten bordkantenähnlichen Objekts. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrunterstützungssystem (12) zum Erkennen eines bordkantenähnlichen Objekts in der Nähe eines Fahrzeugs (10), umfassend mindestens eine Sensorvorrichtung (14) zum Durchführen von Messungen einer Umgebung des Fahrzeugs (10) und eine Verarbeitungseinheit (16), die die Messungen von der mindestens einen Sensorvorrichtung (14) empfängt, wobei


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    Title :

    Robuste Klassifizierung von bordkantenähnlichenObjekten


    Contributors:
    KOZAK FILIP (author) / NOUZA TOMAS (author) / SVERMA IGOR (author)

    Publication date :

    2020-09-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    Robuste Klassifizierung für "Hände auf dem Lenkrad", basierend auf einem relativen Messsystem

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