Der vorliegende Ansatz schafft ein Verfahren (300) zur Ansteuerung von zumindest einem Aktuator (115a, 115b) eines Aktuatorsystems (110), wobei das Aktuatorsystem (110) zumindest ein erstes (155a) und ein zweites (155b) Steuergerät aufweist, wobei das erste Steuergerät (155a) ausgebildet ist, um den zumindest einen Aktuator (115a, 115b) über eine Leitung (160a) anzusteuern und wobei das zweite Steuergerät (155b) ausgebildet ist, um den Aktuator (115a, 115b) über die Leitung (160a) anzusteuern. Das Verfahren (300) umfasst einen Schritt des Ausgebens (310) eines ersten Steuersignals (157a) von der ersten Steuereinheit (155a) über die Leitung (160a) an den Aktuator (115a). Ferner umfasst das Verfahren (300) einen Schritt des Erkennens (320) des ersten Steuersignals (157a) auf der Leitung (160a) durch das zweite Steuergerät (155b) und Unterdrücken einer Ausgabe eines zweiten Steuersignals (157b) an den Aktuator (115a) durch das zweite Steuergerät (155b) während der Zeit, in der das erste Steuergerät (155a) das erste Steuersignal (157a) auf die Leitung (160a) ausgibt. Auch umfasst das Verfahren (300) einen Schritt des Ermittelns (330) eines Zeitpunkts durch das zweite Steuergerät (157b), an dem auf der Leitung (160a) kein erstes Steuersignal (157a) anliegt. Schließlich umfast das Verfahren (300) einen Schritt des Beaufschlagens (340) des Aktuators (115a) mit einem zweiten Steuersignal (157b) über die Leitung (160) durch das zweite Steuergerät (155b), wenn kein erstes Steuersignal (157a) an der Leitung (160a) anliegt.
A method for controlling at least one actuator of an actuator system, including: outputting a first control signal from a first control device via a line to an actuator, wherein the actuator system has at least the first control device and a second control device, wherein the first control device is configured to control at least the actuator via the line and wherein the second control device is configured to control the actuator via the line; detecting the first control signal on the line by the second control device and suppressing the output of a second control signal to the actuator by the second control device during a time in which the first control device is outputting the first control signal to the line; determining a time by the second control device at which no first control signal is present on the line; and applying to the actuator a second control signal via the line by the second control device if no first control signal is present on the line. Also described are a related apparatus and a computer readable medium.
Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung von zumindest einem Aktuator eines Aktuatorsystems
2020-10-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANSTEUERUNG VON ZUMINDEST EINEM AKTUATOR EINES AKTUATORSYSTEMS
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