Bildverarbeitungsverfahren, betreibbar in einem Bilderfassungssystem (100) eines Fahrzeugs (102), wobei das Bildverarbeitungssystem (100) eine Kamera (110) umfasst, die eingerichtet ist zum Aufnehmen aufeinanderfolgender Bilder (200) mit einem Blickfeld, (112) von einem Teil einer das Fahrzeug (102) umgebenden Umgebung, wobei sich das Blickfeld (112) mit einem Fenster des Fahrzeugs (102) überschneidet, das ein oder mehrere Heizelemente (130-1, 130-2, 130-n) umfasst, die innerhalb des Blickfeldes (112) der Kamera (110) sichtbar sind, wobei das Verfahren Folgendes umfasst:Erhalten (1) eines Bilds (200);Bestimmen (2), ob eine oder mehrere Sequenzen von Pixeln innerhalb des Bilds (200) einem Bild eines jeweiligen Heizelements entsprechen, wobei jedes Pixel innerhalb der oder jeder Sequenz von Pixeln eine Farbe und eine Intensität innerhalb von jeweiligen Schwellen aufweist;Korrigieren (3), innerhalb des Bilds (200), der oder jeder Sequenz von Pixeln, die einem jeweiligen Heizelement entspricht, durch Ersetzen von Pixelwerten für die oder jede Sequenz von Pixeln mit Pixelwerten, die von Pixeln abgeleitet wurden, die nicht einem Heizelement entsprechen; undAnzeigen des korrigierten Bilds.
An image processing method is operable in an image acquisition system comprising a camera arranged to capture successive images with a field of view, FOV of a portion of an environment surrounding a vehicle, the FOV intersecting a window of the vehicle comprising one or more heater elements that are visible within the FOV of the camera. The method comprises: obtaining an image; determining whether one or more sequences of pixels within the image corresponds to an image of a respective heater element, each pixel within the or each sequence of pixels having a colour and an intensity within respective thresholds; correcting, within the image, the or each sequence of pixels corresponding to a respective heater element by replacing pixel values for the or each sequence of pixels with pixel values derived from pixels which do not correspond with a heater element; and displaying the corrected image.
Bildverarbeitungsverfahren in einem Bilderfassungssystem eines Fahrzeugs betreibbar sowie Bilderfassungssystem zum Durchführen des Verfahren sowie Fahrzeug und Nichttransitorisches Computerprogrammprodukt
2024-10-02
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2019
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