Eine Steuervorrichtung (6) erfasst eine erste zweidimensionale Position einer Nockenschraube (13) und einer Kontermutter (14) in einer ersten Richtung basierend auf einem ersten Ist-Bild, das von einer ersten Kamera (4) aufgenommen wird, und basierend auf der erfassten ersten zweidimensionalen Position bewegt die Steuervorrichtung (6) eine Einstellhülse (21a) an eine Position, an der die Einstellhülse (21a) an einem Kopf (13a) der Nockenschraube (13) anbringbar ist, und bewegt eine Spannhülse (22a) an eine Position, an der die Spannhülse (22a) an der Kontermutter (14) anbringbar ist. Anschließend erfasst die Steuervorrichtung (6) eine zweite zweidimensionale Position der Nockenschraube (13) und der Kontermutter (14) in einer zweiten Richtung basierend auf einem zweiten Ist-Bild, das von einer zweiten Kamera (5) aufgenommen wird, und korrigiert basierend auf der erfassten zweiten zweidimensionalen Position eine Position der Einstellhülse (21a) in Bezug auf den Kopf (13a) der Nockenschraube (13) und eine Position der Spannhülse (22a) in Bezug auf die Kontermutter (14).
A control device acquires a first two-dimensional position of a cam bolt and a locknut in a first direction based on a first actual image captured by a first camera, and based on the acquired first two-dimensional position, the control device moves an adjustment socket to a position where the adjustment socket is fittable to a head of the cam bolt and moves a tightening socket to a position where the tightening socket is fittable to the locknut. Then, the control device acquires a second two-dimensional position of the cam bolt and the locknut in a second direction based on a second actual image captured by a second camera, and corrects, based on the acquired second two-dimensional position, a position of the adjustment socket relative to the head of the cam bolt and a position of the tightening socket relative to the locknut.
ACHSGEOMETRIE-EINSTELLSYSTEM
2019-12-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
STEUERGERÄT, ÜBERTRAGVORRICHTUNG, EXTERNE VORRICHTUNG, UND EINSTELLSYSTEM
European Patent Office | 2021
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