System in einem autonomen Fahrzeug, umfassend:eine elektronische Steuerung (370) des Fahrzeugs, die konfiguriert ist zum:Empfangen von ersten Daten einer Szene (810), wobei die ersten Daten die Szene zu einem ersten Zeitpunkt reflektieren;Durchführen einer ersten Klassifizierung (820) von mindestens einem Objekt innerhalb der Szene basierend auf den empfangenen ersten Daten;Bestimmen eines projizierten Standortes des mindestens einen Objektes (830), wobei der projizierte Standort einem geschätzten Standort zu einem zweiten Zeitpunkt entspricht;Empfangen von zweiten Daten der Szene (840), wobei die zweiten Daten die Szene zum zweiten Zeitpunkt reflektieren;Bestimmen, ob der projizierte Standort des mindestens einen Objektes dem Standort des mindestens einen Objektes entspricht (850), wie er durch die zweiten Daten reflektiert wird, undBestimmen, ob das Durchführen einer zweiten Klassifizierung (860) des mindestens einen Objektes erforderlich ist, basierend auf dem Bestimmen, ob der projizierte Standort dem Standort des mindestens einen Objektes entspricht, wie er durch die zweiten Daten reflektiert wird.
A system and method for object detection and classification includes receiving by a controller a first data of a scene, wherein the data reflects the scene at a first time, and performing a first classification of at least one object within the scene based on the data. The method includes determining a projected location of the at least one object corresponding to an estimated location at a second time. The method includes receiving a second data of the scene reflecting the scene at the second time. The method includes determining whether the projected location of the object corresponds to the location of the object as reflected by the second data. The method includes determining whether performing a second classification of the object is necessary based on the determination of whether the projected location corresponds to the location of the object reflected by the second data.
System in einem autonomen Fahrzeug
2024-08-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V |
Affektive Benutzerschnittstelle in einem autonomen Fahrzeug
European Patent Office | 2023
|SICHERHEITSPROZEDURANALYSE ZUR HINDERNISVERMEIDUNG IN EINEM AUTONOMEN FAHRZEUG
European Patent Office | 2020
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