Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Seitenbereichs (4) eines Fahrzeugs (1) umfassend die folgenden Schritte: Bereitstellen eines ersten Erfassungssystems (12) zur Erfassung von Objekten (6) im Umgebungsbereichs (14) eines Fahrzeugs (1), wobei das erste Erfassungssystem (12) zumindest einen Umgebungssensor (2) umfasst, wobei der Umgebungssensor (2) derart eingerichtet ist, Objekte (6) in einem Winkelbereich (7) des Umgebungsbereichs (14) des Fahrzeugs (1) zu erfassen, wobei der Winkelbereich (7) in eine Mehrzahl von Sektoren (5) unterteilt ist, wobei das erste Erfassungssystem (12) derart eingerichtet ist, den Umgebungsbereich (14) des Fahrzeugs mittels einer sektorenweisen Abtastung zu erfassen, Überprüfung ob ein seitlich neben dem Fahrzeug (1) befindlicher Seitenbereich (4) mittels des ersten Erfassungssystems (12) erfasst werden kann, wenn ein seitlich neben dem Fahrzeug (1) befindlicher Seitenbereich (4) mittels des ersten Erfassungssystems (12) nicht erfasst werden kann, Aktivieren der sektorenweisen Abtastung des Umgebungsbereichs (14) und Erfassung des Umgebungsbereichs (14) des Fahrzeugs (1) mittels des ersten Erfassungssystems (12), wenn ein seitlich neben dem Fahrzeug (1) befindlicher Seitenbereich (14) mittels des ersten Erfassungssystems (12) erfasst werden kann, Deaktivierung der sektorenweisen Abtastung des Umgebungsbereichs und Bereitstellen der aktuell erfassten Daten des ersten Erfassungssystems (12) zur Erfassung von Objekten (6) im seitlich neben dem Fahrzeug (1) befindlicher Seitenbereich (4). Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrassistenzsystem (9) für ein Fahrzeug (1) zur Durchführung des Verfahrens. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Computerprogrammprodukt, welches auf einem computerlesbaren Medium speicherbar ist und Instruktionen aufweist, welche geeignet ist, eine Computervorrichtung zum Durchführen eines Verfahrens zu veranlassen, wenn das Produkt auf der Computervorrichtung ausgeführt wird.


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    Title :

    Verfahrenzur Überwachung eines Seitenbereichs eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2020-11-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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