Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Seitenbereichs (4) eines Fahrzeugs (1) umfassend die folgenden Schritte: Bereitstellen eines ersten Erfassungssystems (12) zur Erfassung von Objekten (6) im Umgebungsbereichs (14) eines Fahrzeugs (1), wobei das erste Erfassungssystem (12) zumindest einen Umgebungssensor (2) umfasst, wobei der Umgebungssensor (2) derart eingerichtet ist, Objekte (6) in einem Winkelbereich (7) des Umgebungsbereichs (14) des Fahrzeugs (1) zu erfassen, wobei der Winkelbereich (7) in eine Mehrzahl von Sektoren (5) unterteilt ist, wobei das erste Erfassungssystem (12) derart eingerichtet ist, den Umgebungsbereich (14) des Fahrzeugs mittels einer sektorenweisen Abtastung zu erfassen, Überprüfung ob ein seitlich neben dem Fahrzeug (1) befindlicher Seitenbereich (4) mittels des ersten Erfassungssystems (12) erfasst werden kann, wenn ein seitlich neben dem Fahrzeug (1) befindlicher Seitenbereich (4) mittels des ersten Erfassungssystems (12) nicht erfasst werden kann, Aktivieren der sektorenweisen Abtastung des Umgebungsbereichs (14) und Erfassung des Umgebungsbereichs (14) des Fahrzeugs (1) mittels des ersten Erfassungssystems (12), wenn ein seitlich neben dem Fahrzeug (1) befindlicher Seitenbereich (14) mittels des ersten Erfassungssystems (12) erfasst werden kann, Deaktivierung der sektorenweisen Abtastung des Umgebungsbereichs und Bereitstellen der aktuell erfassten Daten des ersten Erfassungssystems (12) zur Erfassung von Objekten (6) im seitlich neben dem Fahrzeug (1) befindlicher Seitenbereich (4). Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrassistenzsystem (9) für ein Fahrzeug (1) zur Durchführung des Verfahrens. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Computerprogrammprodukt, welches auf einem computerlesbaren Medium speicherbar ist und Instruktionen aufweist, welche geeignet ist, eine Computervorrichtung zum Durchführen eines Verfahrens zu veranlassen, wenn das Produkt auf der Computervorrichtung ausgeführt wird.
Verfahrenzur Überwachung eines Seitenbereichs eines Fahrzeugs
2020-11-26
Patent
Electronic Resource
German
Überwachung eines Aufmerksamkeitsgrads eines Fahrers eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2019
|Verfahren zur Überwachung eines Antriebs eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2018
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