Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Parken eines Fahrzeugs (10) mit einem Überstand (12) mit einem im Fahrzeug (10) integrierten Fahrunterstützungssystem zum Ausführen des Verfahrens, wobei während eines Trainingsmodus (T) mindestens eine Trajektorie (TR) für das Fahrzeug (10) von einer Startposition (SP) zu einer Parkposition (PP) bestimmt und während eines Wiedergabemodus (R) die mindestens eine Trajektorie (TR) zum Parken des Fahrzeugs (10) bereitgestellt wird, wobei erfasste Umgebungsinformation und Abmessungen des Fahrzeug (10) und dessen Überstands (12) berücksichtigt werden, wobei die Fahrzeugabmessungen in einer Speichereinrichtung vorgespeichert sind. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Fahrunterstützungssystem mit Mitteln zur Durchführung mindestens eines Schritts des Verfahrens. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug (10) mit dem Fahrunterstützungssystem. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Computerprogramm mit Anweisungen, die, wenn das Programm durch einen Computer ausgeführt wird, den Computer veranlassen, die Schritte des Verfahrens auszuführen. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein Datenträgersignal, das das Computerprogramm überträgt. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein computerlesbares Medium mit Anweisungen, die, wenn sie durch einen Computer ausgeführt werden, den Computer veranlassen, die Schritte des Verfahrens auszuführen.


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    Title :

    Verfahren zum Parken eines Fahrzeugs mit Überstand


    Contributors:

    Publication date :

    2020-12-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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