Systeme und Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrzeugs sind vorgesehen. In einer Ausführungsform beinhaltet ein Verfahren: Empfangen von Sensordaten, die von einer Umgebung des autonomen Fahrzeugs erfasst werden; Empfangen von Komfortdaten, die ein Komfortniveau eines Benutzers des autonomen Fahrzeugs anzeigen; Bestimmen eines Schwingungsniveaus basierend auf den Sensordaten; Erstellen einer Karte von Schwingungsdaten basierend auf dem Schwingungsniveau und einer Zuordnung zu einer geografischen Position einer Straße; Auswählen einer Fahrspur für die Fahrt entlang der Straße basierend auf der Karte; und Steuern des autonomen Fahrzeugs, um in der ausgewählten Fahrspur zu fahren, wenn es einer Route folgt.
Systems and method are provided for controlling an autonomous vehicle. In one embodiment, a method includes: receiving sensor data sensed from an environment of the autonomous vehicle; receiving comfort data indicating a comfort level of a user of the autonomous vehicle; determining a vibration level based on the sensor data; build a map of vibration data based on the vibration level and an association with a geographic location of a road; selecting a lane for travel along the road based on the map; and controlling the autonomous vehicle to travel in the selected lane when following a route.
KOMFORTABLE FAHRT FÜR AUTONOME FAHRZEUGE
2020-04-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Umweltfreundliche, sichere und komfortable Fahrzeuge durch modulare E/E
Tema Archive | 2009
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