Diese Offenbarung stellt eine Objektverfolgung im toten Winkel bereit. Ein Punkt wird aus ersten und zweiten Sensordaten erfasst. Ein Unsicherheitsbereich wird für eine Position des Punkts in Bezug auf ein Fahrzeug auf Grundlage eines Bewegungsmodells geschätzt. Wenn bestimmt wird, dass der Punkt aus einem ersten Sichtfeld des Sensors austritt, wird der Unsicherheitsbereich auf Grundlage von Daten, die vom zweiten Sensor empfangen werden, und Koppelnavigation geschätzt und wird die Position des Punktes wird innerhalb des Unsicherheitsbereichs geschätzt.
A point is detected from first and second sensor data. An uncertainty range is estimated for a location of the point relative to the vehicle based on a motion model. Upon determining the point exited a first sensor field of view, the uncertainty range is estimated based on data received from the second sensor and dead reckoning, and the location of the point is estimated within the uncertainty range.
OBJEKTVERFOLGUNG IM TOTEN WINKEL
2019-12-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Autorueckspiegel ohne toten Winkel
Automotive engineering | 1979
|Automotive engineering | 1990
|Zanetti-Spiegel zeigt "toten Winkel"
Automotive engineering | 1983
|