Ein Kraftfahrzeug beinhaltet mindestens ein Stellglied, das zum Steuern der Fahrzeuglenkung, -beschleunigung oder -verschiebung konfiguriert ist, mindestens einen Sensor, der zum Senden eines Signals mit einem ersten Kodierungsschema und zum Empfangen eines Rücklaufsignals konfiguriert ist, und mindestens eine Steuerung in Verbindung mit dem Stellglied und dem Sensor. Die Steuerung ist konfiguriert, um das Stellglied gemäß einem ersten Modus und einem zweiten Modus zu steuern. Die Steuerung ist ferner konfiguriert, um als Reaktion auf den Sensor, der ein Rücklaufsignal mit dem ersten Kodierungsschema empfängt, das Stellglied gemäß dem ersten Modus zu steuern und als Reaktion auf den Sensor, der ein Rücklaufsignal empfängt, das nicht das erste Kodierungsschema aufweist, das Stellglied gemäß dem zweiten Modus zu steuern.
An automotive vehicle includes at least one actuator configured to control vehicle steering, acceleration, or shifting, at least one sensor configured to emit a signal having a first encoding scheme and receive a return signal, and at least one controller in communication with the actuator and the sensor. The controller is configured to control the actuator according to a first mode and a second mode. The controller is further configured to, in response to the sensor receiving a return signal having the first encoding scheme, control the actuator according to the first mode and, in response to the sensor receiving a return signal not having the first encoding scheme, control the actuator according to the second mode.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUM AUTONOMEN STEUERN EINES FAHRZEUGS
2020-04-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SYSTEM UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2020
|SYSTEM UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2019
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