Es sind technische Lösungen für ein Motorsteuerungssystem zur Steuerung einer Permanentmagnet-Gleichstrommaschine (PMDC-Maschine) beschrieben. Ein Beispiel für ein Motorsteuerungssystem beinhaltet einen oder mehrere Sensoren zum Messen eines Ausgangsstroms der PMDC-Maschine. Das Motorsteuerungssystem beinhaltet ferner einen Stromregler, der einen Spannungsbefehl erzeugt, der einem Eingangsstrombefehl entspricht, um mit der PMDC-Maschine einen Drehmomentbetrag zu erzeugen. Der Stromregler beinhaltet einen Strombefehlskompensator, der einen ersten Spannungsbefehl basierend auf dem vom Stromregler empfangenen Eingangsstrombefehl erzeugt. Der Stromregler beinhaltet ferner einen Rückführungskompensator, der einen zweiten Spannungsbefehl basierend auf dem von dem einen oder den mehreren Sensoren gemessenen Ausgangsstrom erzeugt. Der Stromregler beinhaltet auch einen Addierer, der den Spannungsbefehl erzeugt, indem er den ersten Spannungsbefehl und den zweiten Spannungsbefehl addiert.
Technical solutions are described for a motor control system to control a permanent magnet DC (PMDC) machine. An example motor control system includes one or more sensors for measuring an output current of the PMDC machine. The motor control system further includes a current regulator that generates a voltage command corresponding to an input current command for generating an amount of torque using the PMDC machine. The current regulator includes a current command compensator that generates a first voltage command based on the input current command received by the current regulator. The current regulator further includes a feedback compensator that generates a second voltage command based on the output current measured by the one or more sensors. The current regulator also includes an adder configured that generates the voltage command by adding the first voltage command and the second voltage command.
STROMREGLER FÜR PERMANENTMAGNET-GLEICHSTROMMASCHINEN
2019-12-24
Patent
Electronic Resource
German
TIBKAT | 1972
|TIBKAT | 1964
|LUH institutes collections | 1964
|Kraefte in Permanentmagnet-Schwebesystemen
Tema Archive | 1974
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