Ein Verfahren umfasst Schritte des Abtastens eines Umfelds eines auf einer Fahrstraße fahrenden Fahrzeugs; des Erfassens einer Fahrbahnmarkierung der Fahrstraße; wobei die Fahrbahnmarkierung eine unterbrochene Linie umfasst, die auf der Fahrstraße verläuft; und des Bestimmens einer Position des Fahrzeugs bezüglich der Fahrbahnmarkierung. Dabei wird ein Abschnitt der Fahrbahnmarkierung zwischen zwei Unterbrechungen bestimmt, und die Position des Fahrzeugs wird bezüglich des Abschnitts bestimmt.
Bestimmen einer Position eines Fahrzeugs
2021-01-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Verfahren zum Bestimmen einer Position eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug
European Patent Office | 2023
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