Verfahren zur Bereitstellung eines Informationssignals (8) zur wenigstens teilweise automatischen Fahrzeugsteuerung, wobei mittels eines Umfeldsensorsystems (3) eines Kraftfahrzeugs (1) Messdaten einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) erzeugt werden; dadurch gekennzeichnet, dass- mittels einer Recheneinheit (2) des Kraftfahrzeugs (1) basierend auf den Messdaten ein Objekt (7) und eine Landmarke (5) in der Umgebung identifiziert werden, wobei es sich bei dem Objekt (7) nicht um eine Landmarke handelt;- mittels der Recheneinheit (4) basierend auf den Messdaten eine erste Relativposition des Objekts (7) bezüglich der Landmarke (5) bestimmt wird; und- mittels einer Kommunikationsschnittstelle (4) des Kraftfahrzeugs (1) das Informationssignal (8) abhängig von der ersten Relativposition erzeugt wird, um das Informationssignal (8) zur wenigstens teilweise automatischen Fahrzeugsteuerung eines weiteren Kraftfahrzeugs (1') bereitzustellen.
A method for providing an information signal (8) for at least partially automatic vehicle control involves an environment sensor system (3) of a motor vehicle (1) being used to generate measurement data for surroundings of the motor vehicle (1). A computing unit (2) of the motor vehicle (1) is used to identify an object (7) and a landmark (5) on the basis of the measurement data. The computing unit (4) is used to determine a first relative position of the object (7) in relation to the landmark (5) on the basis of the measurement data. A communication interface (4) of the motor vehicle (1) is used to generate the information signal (8) on the basis of the first relative position.
Verfahren und Kommunikationssystem zur Unterstützung einer wenigstens teilweise automatischen Fahrzeugsteuerung
2024-06-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
European Patent Office | 2022
|System und Verfahren für die Deaktivierung einer automatischen Fahrzeugsteuerung
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
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