Eine Steuervorrichtung für ein vom Menschen angetriebenes Fahrzeug umfasst eine Steuereinrichtung für einen Motor, der den Vortrieb eines vom Menschen angetriebenen Fahrzeugs unterstützt, das eine Kurbel umfasst. Wenn der Motor in einem ersten Steuerzustand gesteuert wird, steuert die Steuereinrichtung den Motor in einem zweiten Steuerzustand, wenn ein Winkel des Fahrzeugkörpers ein erster Winkel oder größer ist, und den Motor in einem dritten Steuerzustand, der sich von dem zweiten Steuerzustand unterscheidet, steuert, wenn der Winkel ein zweiter Winkel oder größer ist. Der zweite Winkel ist größer als der erste Winkel. Das Verhältnis des Motorausgangs zur menschlichen Antriebskraft, die in die Kurbel eingeleitet wird, oder der obere Grenzwert des Motorausgangs im zweiten Steuerzustand ist größer als das im ersten Steuerzustand und im dritten Steuerzustand, oder kleiner als das im ersten Steuerzustand und im dritten Steuerzustand.
To provide a man-power driven vehicle control device and a man-power driven vehicle drive unit capable of appropriately controlling a motor in accordance with a person-riding state.SOLUTION: A man-power driven vehicle control device includes a control unit that controls a motor which assists the forwarding of a man-power driven vehicle including a crank. The control unit controls the motor in a fourth control state when the angle of a vehicle body of the man-power driven vehicle is greater than or equal to a third angle and when the rotation angle of the crank is maintained within a predefined range, and controls the motor in a fifth control state different from the fourth control state when the angle is greater than or equal to the third angle and when the crank is rotating beyond the predefined range.SELECTED DRAWING: Figure 2
STEUERVORRICHTUNG FÜR EIN VOM MENSCHEN ANGETRIEBENES FAHRZEUG UND ANTRIEBSEINHEIT FÜR EIN VOM MENSCHEN ANGETRIEBENES FAHRZEUG
2020-02-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
|STEUERVORRICHTUNG FÜR VOM MENSCHEN ANGETRIEBENES FAHRZEUG
European Patent Office | 2020
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