Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur automatischen Aktivierung eines autonomen Modus aus einem manuellen Modus in einem Fahrzeug in einer kritischen Fahrsituation basierend auf einer Fahreignung eines Fahrunterstützungssystems und einer Fahrfähigkeit eines menschlichen Fahrers mit einem fahrzeugintegrierten Fahrunterstützungssystem zur Ausführung mindestens eines Schrittes des Verfahrens, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Vergleichen der Fahrfähigkeit und der Fahreignung miteinander und/oder mit mindestens einem Schwellenwert, so dass bestimmt wird, ob die Fahreignung und/oder die Fahrfähigkeit kritisch ist (400); falls die Fahrsituation und die Fahrfähigkeit als kritisch bestimmt werden und die Fahreignung als so bestimmt wird, dass das System in der Fahrsituation im autonomen Modus arbeiten kann, Aktivieren des autonomen Modus und Steuern des Fahrzeugs, um mindestens einen autonomen Fahrvorgang zum autonomen Fahren des Fahrzeugs (500) durchzuführen.Auch betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrunterstützungssystem mit Mitteln zur Durchführung der Schritte des Verfahrens. Darüber hinaus bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein Fahrzeug, das das Fahrunterstützungssystem umfasst. Darüber hinaus bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein Computerprogramm, ein Datenträgersignal und ein computerlesbares Medium.
Automatische Umschaltung vom manuellen Modus in den autonomen Modus für ein Fahrzeug
2021-03-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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