Technische Lösungen für Wechselrichterkommutierungstechniken für Antriebe mit fünfphasigen Synchronmotoren werden beschrieben. Ein exemplarisches Verfahren zur Steuerung von fünfphasigen Motoren eines fünfphasigen Motors in einem Lenksystem beinhaltet das Empfangen eines befohlenen Modulationsindex m, eines Phasenvorschubwinkels δ und einer gemessenen Position θdurch eine Verarbeitungsvorrichtung. Das Verfahren beinhaltet ferner das Erzeugen von fünf Tastverhältnissen für jede Phase des fünfphasigen Motors durch die Verarbeitungsvorrichtung, basierend zumindest teilweise auf dem befohlenen Modulationsindex m, dem Phasenvorschubwinkel δ und der gemessenen Position θ. Jedes der Tastverhältnisse beinhaltet eine Grundkomponente und eine eingespeiste Oberwellenkomponente. Das Verfahren beinhaltet ferner das Ausführen einer Impulsbreitenmodulationstechnik durch die Verarbeitungsvorrichtung an jedem der fünf Tastverhältnisse, um Einschaltzeiten für eine Vielzahl von Schaltern in Phasenschenkeln eines Wechselrichters zu erzeugen.
Technical solutions are described for inverter commutation techniques for five-phase synchronous motor drives. An example method for five-phase motor control of a five-phase motor in a steering system includes receiving, by a processing device, a commanded modulation index mi, a phase advance angle δ, and a measured position θm. The method further includes generating, by the processing device, five duty cycles for each phase of the five-phase motor based at least in part on the commanded modulation index mi, the phase advance angle δ, and the measured position θm. Each of the duty cycles includes a fundamental component and an injected harmonic component. The method further includes performing, by the processing device, a pulse width modulation technique on each of the five duty cycles to generate on-times for a plurality of switches in phase legs of an inverter.
Wechselrichter-Kommutierungstechniken für Antriebe mit fünfphasigen Synchronmotoren
2020-04-09
Patent
Electronic Resource
German
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