Eine elektronische Steuervorrichtung steuert ein elektronisches Servolenkungsgerät, das einen Motor, welcher eingerichtet ist, um eine Lenkung eines Lenkrads, das in einem Fahrzeug vorgesehen ist, zu unterstützen, und einen Drehmomentsensor, welcher eingerichtet ist, um ein Lenkdrehmoment, das auf das Lenkrad aufgebracht wird, zu erfassen, aufweist. Die elektronische Steuervorrichtung weist auf: eine Drehmoment-Strom-Steuereinheit, die einen ersten Strombefehlswert, der dem Motor zuzuführen ist, gemäß einem Wert des Lenkdrehmoments, das auf das Lenkrad aufgebracht wird, einstellt; eine Differentialsteuereinheit, die einen Drehmoment-Differentialwert als einen Differentialwert des Lenkdrehmoments berechnet und einen zweiten Strombefehlswert gemäß dem Drehmoment-Differentialwert und einer Drehgeschwindigkeit des Motors einstellt; und eine Befehlswert-Berechnungseinheit, die einen Motorstrom-Befehlswert, der dem Motor zuzuführen ist, basierend auf dem ersten Strombefehlswert und dem zweiten Strombefehlswert berechnet.
An electronic control device controls an electronic power steering apparatus including a motor configured to assist steering of a steering wheel provided in a vehicle and a torque sensor configured to detect a steering torque applied to the steering wheel. The electronic control device includes: a torque current control unit that sets a first current command value to be supplied to the motor according to a value of the steering torque applied to the steering wheel; a differential control unit that calculates a torque differential value as a differential value of the steering torque and sets a second current command value according to the torque differential value and a rotation speed of the motor; and a command value calculation unit that calculates a motor current command value to be supplied to the motor based on the first current command value and the second current command value.
ELEKTRONISCHE STEUERVORRICHTUNG, STEUERVERFAHREN UND ELEKTRONISCHES STEUERPROGRAMM
2020-06-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Elektronische Steuervorrichtung, elektronisches Steuersystem und elektronisches Steuerverfahren
European Patent Office | 2019
|STEUERVORRICHTUNG, STEUERVERFAHREN, STEUERPROGRAMM UND KABELLOSES ENERGIEÜBERTRAGUNGSSYSTEM
European Patent Office | 2023
|Fahrzeuginterne Steuervorrichtung, Steuersystem, Steuerverfahren und Steuerprogramm
European Patent Office | 2020
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