Eine elektronische Steuervorrichtung steuert ein elektronisches Servolenkungsgerät, das einen Motor, welcher eingerichtet ist, um eine Lenkung eines Lenkrads, das in einem Fahrzeug vorgesehen ist, zu unterstützen, und einen Drehmomentsensor, welcher eingerichtet ist, um ein Lenkdrehmoment, das auf das Lenkrad aufgebracht wird, zu erfassen, aufweist. Die elektronische Steuervorrichtung weist auf: eine Drehmoment-Strom-Steuereinheit, die einen ersten Strombefehlswert, der dem Motor zuzuführen ist, gemäß einem Wert des Lenkdrehmoments, das auf das Lenkrad aufgebracht wird, einstellt; eine Differentialsteuereinheit, die einen Drehmoment-Differentialwert als einen Differentialwert des Lenkdrehmoments berechnet und einen zweiten Strombefehlswert gemäß dem Drehmoment-Differentialwert und einer Drehgeschwindigkeit des Motors einstellt; und eine Befehlswert-Berechnungseinheit, die einen Motorstrom-Befehlswert, der dem Motor zuzuführen ist, basierend auf dem ersten Strombefehlswert und dem zweiten Strombefehlswert berechnet.

    An electronic control device controls an electronic power steering apparatus including a motor configured to assist steering of a steering wheel provided in a vehicle and a torque sensor configured to detect a steering torque applied to the steering wheel. The electronic control device includes: a torque current control unit that sets a first current command value to be supplied to the motor according to a value of the steering torque applied to the steering wheel; a differential control unit that calculates a torque differential value as a differential value of the steering torque and sets a second current command value according to the torque differential value and a rotation speed of the motor; and a command value calculation unit that calculates a motor current command value to be supplied to the motor based on the first current command value and the second current command value.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ELEKTRONISCHE STEUERVORRICHTUNG, STEUERVERFAHREN UND ELEKTRONISCHES STEUERPROGRAMM


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Steuervorrichtung, Steuerverfahren und Steuerprogramm

    NOGUCHI JUNPEI / SHIMAMOTO GAKU | European Patent Office | 2025

    Free access

    STEUERVORRICHTUNG, STEUERVERFAHREN UND STEUERPROGRAMM

    ABE HIROKI / KAMIYA YUKI / KAWASE OSAMU et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Elektronische Steuervorrichtung, elektronisches Steuersystem und elektronisches Steuerverfahren

    UETA TAISUKE / TSUTSUMI SATOSHI / ENDO HIDEKI et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    STEUERVORRICHTUNG, STEUERVERFAHREN, STEUERPROGRAMM UND KABELLOSES ENERGIEÜBERTRAGUNGSSYSTEM

    IKEMURA RYOSUKE / TSUGE SHOGO / HASHIMOTO TOSHIYA | European Patent Office | 2023

    Free access

    Fahrzeuginterne Steuervorrichtung, Steuersystem, Steuerverfahren und Steuerprogramm

    ICHIMARU TOSHIHIRO | European Patent Office | 2020

    Free access