Ein Förderer-Handwagen (10), welcher eingerichtet ist, innerhalb einer sich in Betrieb befindlichen Bestückmaschine (16) angeordnet zu werden, wobei der Förderer-Handwagen (10) auch eingerichtet ist, transportiert zu werden mittels eines autonomen intelligenten Fahrzeugs, AIV, (1) und angehoben zu werden mittels eines Hebeträgers (5, 20, 30, 40), welcher auf dem AIV (1) vorgesehen ist, der Förderer-Handwagen (10) aufweisendeine Handwagen Antriebsoberfläche (14A, 14B), welche eingerichtet ist für ein kontaktierendes Kuppeln mit einer korrespondierenden AIV Antriebsoberfläche (7A, 7B), die sich auf dem AIV (1) befindet, wenn sich der Hebeträger (5, 20, 30, 40) an einer ersten Kuppelhöhe befindet, an welcher die Handwagen Antriebsoberfläche (14A, 14B) und die AIV Antriebsoberfläche (7A, 7B) in Kontakt kommen können, so dass eine horizontale Bewegung des AIV (1) in eine Richtung mit einer Komponente senkrecht zu der AIV Antriebsoberfläche (7A, 7B) und gerichtet nach außen von der AIV Antriebsoberfläche (7A, 7B) verursacht eine korrespondierende horizontale Bewegung des Förderer-Handwagens (10), undeine Handwagen Positionierkomponente (15), welche eingerichtet ist für ein kooperatives Kuppeln mit einer korrespondierenden AIV Positionierkomponente (8A, 8B), die sich auf dem AIV (1) befindet, so dass, wenn sich der Hebeträger (5, 20, 30, 40) an einer zweiten Kuppelhöhe befindet, die Handwagen Positionierkomponente (15) kuppelt mit der korrespondierenden AIV Positionierkomponente (8A, 8B), so dass der Förderer-Handwagen (10) gezwungen wird zu einer vorbestimmten horizontalen Position in Bezug auf das AIV (1).
A feeder truck is separated from the chip mounter in a safe manner by the following operations: an AIV is close to the feeder truck, and the lifting beam of the AIV is at a separation height; the lift beam is lifted to a first joint height; then the AIV is horizontally moved away from the chip mounter, so that the feeder truck is correspondingly horizontally moved away from the chip mounter; and the lift beam is lifted to a second engagement height, thereby pushing the feeder truck to a predetermined horizontal position relative to the AIV.
Handhabung von Förderer-Handwagen
2021-09-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |