Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Steuerung eines automatisierten Fahrbetriebs eines Fahrzeugs, umfassend mindestens zwei Bremssysteme (2.1, 2.2), mindestens zwei Lenksysteme (3.1, 3.2), ein Motorsteuergerät, ein erstes automatisiertes Fahr-Steuergerät (ADC1) und ein zweites automatisiertes Fahr-Steuergerät (ADC2), eine Umgebungs-Sensor-Anordnung (6) und Trägheitssensoren, wobei die automatisierten Fahr-Steuergeräte (ADC1, ADC2) redundant ausgeführt und konfiguriert sind, basierend auf Signalen der Umgebungs-Sensor-Anordnung (6) und der Trägheitssensoren eine Trajektorie für das Fahrzeug zu planen und zum Abfahren der geplanten Trajektorie erforderliche Sollwerte der Beschleunigung und des Lenkwinkels zu erzeugen und den Bremssystemen (2.1, 2.2), Lenksystemen (3.1, 3.2) und dem Motorsteuergerät zuzuführen, wobei ein drittes automatisiertes Fahr-Steuergerät (ADC3) vorgesehen ist, das zumindest zur Steuerung des Fahrzeugs in den Stillstand ausgebildet ist, wobei die Vorrichtung (1) so konfiguriert ist, dass der automatisierte Fahrbetrieb nur dann eingeleitet und/oder aufrechterhalten wird, wenn die Bremssysteme (2.1, 2.2), Lenksysteme (3.1, 3.2) und mindestens zwei der automatisierten Fahr-Steuergeräte (ADC1, ADC2, ADC3) funktionsfähig sind, und dass der automatisierte Fahrbetrieb abgebrochen wird, wenn nur eines der automatisierten Fahr-Steuergeräte (ADC1, ADC2, ADC3) funktionsfähig ist und/oder wenn eines der Bremssysteme (2.1, 2.2) und/oder Lenksysteme (3.1, 3.2) und/oder ein Motorsteuergerät nicht funktionsfähig ist, wobei in diesem Fall das noch funktionierende automatisierte Fahr-Steuergerät (ADC1, ADC2, ADC3) die Steuerung des Fahrzeugs übernimmt und das Fahrzeug in den Stillstand führt.
A device for controlling an automated driving operation of a vehicle may have at least two brake systems, at least two steering systems, an engine controller, a first automated drive controller, a second automated drive controller, a surroundings sensor assembly, and inertial sensors. A third automated drive controller at least controls the vehicle into a standstill. The device is configured such that the automated driving operation is initiated and/or maintained only when the brake systems, steering systems, and at least two of the automated drive controllers are functional and such that the automated driving operation is interrupted if only one of the automated drive controllers is functional and/or if one of the brake systems and/or steering systems is not functional and/or if the engine controller is not functional, in which case the still functional automated drive controller assumes control of the vehicle and guides the vehicle into a standstill.
Vorrichtung zur Steuerung eines automatisierten Fahrbetriebs eines Fahrzeugs
2021-05-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM ABBRUCH EINES AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEBS EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2021
|Verfahren zum Abbruch eines automatisierten Fahrbetriebs eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
|Verfahren zur Durchführung eines automatisierten oder autonomen Fahrbetriebs eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN DES FAHRBETRIEBS EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2022
|VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINES AUTOMATISIERTEN FAHRBETRIEBS EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2021
|