Fahrzeug (1) und Verfahren zur Voraussage einer Kollision, aufweisend: eine Erfassungsvorrichtung (350), die eingerichtet ist, um mindestens ein angehaltenes Fahrzeug (2) zu detektieren, das in einer ersten Fahrspur, die eine zweite Fahrspur, in welcher sich das Fahrzeug (1) befindet, auf einer rechten Seite kreuzt, hält, einen Detektionssensor (200), der eingerichtet ist zum Detektieren des Zielfahrzeugs (3), das sich in einer dritten Fahrspur nahe dem mindestens einen angehaltenen Fahrzeug (2) befindet, um Positionsinformationen und Geschwindigkeitsinformationen des Zielfahrzeugs (3) zu erhalten, und eine Steuervorrichtung (100), die eingerichtet ist zum Ermitteln einer ersten Position des Fahrzeugs (1) zum Erfassen des Zielfahrzeugs (3) zwischen angehaltenen Fahrzeugen (2), Ermitteln einer erwarteten Position zu der sich das Zielfahrzeug (3) bewegt in einer Zeit, welche das Fahrzeug (1) benötigt, um sich von einer ersten Position zu einer zweiten Position zu bewegen, Ermitteln einer Zuverlässigkeit einer Kollisionsmöglichkeit zwischen dem Fahrzeug (1) und dem Zielfahrzeug (3) mittels Vergleichens einer derzeitigen Position und der erwarteten Position des Zielfahrzeugs (3).

    A vehicle includes: a capturer configured to detect at least one stopped vehicle stopped in a first lane crossing at a right side of a second lane in which the vehicle is located; a detection sensor configured to detect the target vehicle located in a third lane next to the at least one stopped vehicle to obtain position information and speed information of the target vehicle; and a controller configured to determine a first position of the vehicle for sensing the target vehicle between stopped vehicles, determine an expected position to move the target vehicle for a time it takes for the vehicle to move from the first position to a second position, determine a reliability of a possibility of collision between the vehicle and the target vehicle by comparing an actual position and the expected position of the target vehicle.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUR VORAUSSAGE EINER KOLLISION


    Contributors:
    JI SUNGMIN (author) / CHOI JAEWOONG (author) / KO HYUNGMIN (author)

    Publication date :

    2020-10-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum Vermeiden einer Kollision und Fahrzeug

    ZYDEK BASTIAN | European Patent Office | 2024

    Free access

    Fahrzeug-Kollision-Detektorvorrichtung

    KIRIBAYASHI SHINICHI | European Patent Office | 2016

    Free access

    Fahrzeug-Kollision-Detektorgerät

    TAKAFUJI TETSUYA / NAKAMURA SHUJI | European Patent Office | 2017

    Free access

    Verfahren und Fahrzeug zum Vermeiden einer Kollision mit einem Passagier

    FRANKE LARS / HOWER HANNA / KOTTKE MATHIAS | European Patent Office | 2023

    Free access

    GERÄT UND VERFAHREN FÜR DAS VERHINDERN EINER KOLLISION MIT EINEM FAHRZEUG

    JEON DAE SEOK / MIN SUK KI | European Patent Office | 2024

    Free access