Die Erfindung betrifft ein Antiblockier-Regelverfahren und -Regelsystem für ein Bremssystem (6) eines Fahrzeugs (1), insbesondere elektropneumatisches Bremssystem (6) eines Nutzfahrzeugs (1), mit mindestens folgenden Schritten:Bei Vorliegen eines Brems-Anforderungssignals (S1) Ausgabe eines Brems-Steuersignals (S2) und Aufbau eines Bremsdrucks (pb) mittels eines Bremsmittels an einer Radbremse (4) eines Fahrzeugrads (2),Messung einer Raddrehzahl (n) des zu bremsenden Fahrzeugrads (2) und Ermittlung eines Radschlupfs (n) des Fahrzeugrads (2),bei Erfüllen eines ersten Kraftschluss-Kriteriums (K1) oder Blockierneigung des Fahrzeugrads (2) Ansteuerung einer Rad-Antriebseinrichtung (3) und Ausübung eines Rad-Antriebsmomentes (M2) auf das Fahrzeugrad (2) zur Erhöhung der Rad-Umfangsgeschwindigkeit (v2) und zur Verringerung des Radschlupfs (s) bis zum Erfüllen eines zweiten Kraftschluss-Kriteriums (K2). Weiterhin wird vorzugsweise die in die Radbremse (4) eingesteuerte Bremskraft, z.B. der in die Radbremse (4) eingegebene Bremsdruck (pb), in Abhängigkeit des Radschlupfs (s) geregelt wird, insbesondere durch Freigabe des Bremsdrucks (pb) bei Erfüllen eines ersten Kraftschluss-Kriteriums (k1).

    An antilock control method for a braking system of a vehicle has at least the following steps: upon the presence of a brake request signal, outputting a brake control signal and building up a brake pressure by a braking medium at a wheel brake of a vehicle wheel, measuring a wheel speed of the vehicle wheel to be braked, and determining a wheel slip of the vehicle wheel, upon meeting a first traction criterion or a locking tendency of the vehicle wheel, activating a wheel drive unit and applying a wheel drive torque on the vehicle wheel to increase the wheel circumferential velocity and to reduce the wheel slip until a second traction criterion is met. The brake force introduced in the wheel brake is controlled as a function of the wheel slip by releasing the brake pressure upon satisfying a first traction criterion.


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    Title :

    Antiblockier-Regelverfahren und Antiblockier-Regelsystem für ein Bremssystem eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2021-06-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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