Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung (100) für ein Fahrassistenzsystem, insbesondere einen Spurhalteassistent, eines Fahrzeuges (1), vorzugsweise eines hochautomatisiert oder autonom fahrenden Fahrzeuges (1), aufweisend: mindestens einen Reifendrucksensor (RDS) für mindestens ein Rad (10) des Fahrzeuges (1) und eine, insbesondere zentrale, Steuereinheit (20), wobei der mindestens eine Reifendrucksensor (RDS) dazu ausgeführt ist, eine Beschleunigung (a) des mindestens einen Rads (10), insbesondere eine Beschleunigung (ay) des mindestens einen Rads (10) in die Fahrzeugquerrichtung (y) und/oder einer Beschleunigung (az) des mindestens einen Rads (10) in die Fahrzeughochrichtung (z), zu erfassen, und wobei die Steuereinheit (20) dazu ausgeführt ist, eine Sollbeschleunigung (a*) des mindestens einen Rads (10) in Abhängigkeit von einer Lenkrichtung und/oder von einem Lenkwinkel (W) des Fahrzeuges (1) zu berechnen und mit der erfassten Beschleunigung (a) des mindestens einen Rads (10) zu vergleichen, um in Abhängigkeit von dem Vergleich einen instabilen Fahrzustand zu ermitteln.
Sensoranordnung
2020-03-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Sensortarget für Sensoranordnung, Sensoranordnung und Lenkgetriebe mit Sensoranordnung
European Patent Office | 2023
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