Verfahren zum Transportieren mindestens eines Transportgutes (10), umfassend die Schritte:Anordnen des mindestens einen Transportgutes (10) auf einer Transportplattform (2) einer mobilen Transportvorrichtung (1),Erfassen einer positionsaufgelösten Referenz-Aufstandskraft (20) des mindestens einen auf der Transportplattform (2) angeordneten Transportgutes (10) mittels mindestens zwei Kraftsensoren (3) in einem Ruhezustand der Transportvorrichtung (1),Regeln einer Neigung (23) der Transportplattform (2) mittels einer Aktorik (6), wobei während des Transportierens eine positionsaufgelöste Ist-Aufstandskraft (21) des mindestens einen auf der Transportplattform (2) angeordneten Transportgutes (10) mittels der mindestens zwei Kraftsensoren (3) erfasst wird, undwobei zumindest als ein Regelkriterium eine Abweichung zwischen der positionsaufgelösten Ist-Aufstandskraft (21) und der positionsaufgelösten Referenz-Aufstandskraft (20) minimiert wird.
Verfahren und mobile Transportvorrichtung zum Transportieren mindestens eines Transportgutes
2020-11-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
MOBILE TRANSPORTEINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM TRANSPORTIEREN MINDESTENS EINES TRANSPORTGUTES
European Patent Office | 2021
|MOBILE TRANSPORTEINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM TRANSPORTIEREN MINDESTENS EINES TRANSPORTGUTES
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN UND MOBILE TRANSPORTVORRICHTUNG ZUM TRANSPORTIEREN MINDESTENS EINES TRANSPORTGUTES
European Patent Office | 2020
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European Patent Office | 2022
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European Patent Office | 2018
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