Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines selbstfahrenden Kraftfahrzeugs (2), mit den Schritten:(S100) Einlesen von Fahrtrichtungsinformationen (FRI) repräsentativ für ein geplantes Fahrmanöver des Kraftfahrzeugs (2),(S200) Erfassen von zumindest einem Verkehrsteilnehmer (8) im Wegebereich (10) des geplanten Fahrmanövers unter Auswertung zumindest der Fahrtrichtungsinformationen (FRI),(S300) Bestimmen von einem Leuchtenansteuerdatensatz (LAD) zum Ansteuern zumindest einer Leuchte (4a, 4b) des Kraftfahrzeugs (2) unter Auswertung zumindest der Fahrtrichtungsinformationen (FRI), wenn ein Verkehrsteilnehmer (8) im Wegebereich (10) erfasst wurde, und(S400) Ansteuern der Leuchte (4a, 4b) gemäß dem Leuchtenansteuerdatensatz (LAD).
A method and a system can include receiving travel direction information representing a planned driving maneuver of the motor vehicle, detecting at least one road user in a path region of the planned driving maneuver based on an evaluation of at least the travel direction information, determining a lamp operation data set for operating at least one lamp of the motor vehicle based on the evaluation of at least the travel direction information when a road user is detected in the path region, and operating the lamp in accordance with the lamp operation data set.
Verfahren zum Betrieb eines selbstfahrenden Kraftfahrzeugs
2020-08-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
Verfahren zum Betrieb eines selbstfahrenden Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2019
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