Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines Umfeldmodells, insbesondere eines Fahrzeugumfeldmodells mit den folgenden Schritten:- Erzeugen einer Gridkarte (1) eines Umfelds eines Fahrzeugs, wobei die Gridkarte (1) eine Vielzahl an Gridzellen (2) aufweist,- Schätzen eines Belegungszustands jeder Gridzelle (2), wobei zwischen freien und belegten Gridzellen (2) unterschieden wird,- Ermitteln von semantischen Klasseninformationen jeder freien und belegten Gridzelle (2),- Zuordnen zumindest einer semantischen Klasse (V, P, B, F) mit einer bestimmten Wahrscheinlichkeit zu jeder freien und belegten Gridzelle (2), wobei die Klasse basierend auf den semantischen Klasseninformationen ausgewählt wird,- Prädizieren jeder belegten Gridzelle (2) mit Hilfe mindestens eines Bewegungsmodells,- Erzeugen einer dynamischen Gridkarte (1) mit semantischen Informationen.


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    Title :

    Verfahren zum Erzeugen eines Umfeldmodells


    Contributors:

    Publication date :

    2020-08-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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