Die vorliegende Erfindung betrifft ein dynamisch selbstbalancierendes Zweirad-Fahrzeug (1), das ein Fahrgestell (2) aufweist, das einen Fahrzeugsitz (3) trägt.Zuladung, Reichweite und Sicherheit des Zweirad-Fahrzeugs (2) lassen sich dadurch verbessern, dass zwei dynamisch selbstbalancierende Einrad-Fahrzeuge (4) vorgesehen sind, die jeweils ein Rad (5), einen Elektromotor (6), eine Neigungssensorik (7), eine Balancesteuerung (8) und ein Gehäuse (9) aufweisen, wobei die beiden Einrad-Fahrzeuge (4) so am Fahrgestell (2) angeordnet sind, dass sie das Fahrgestell (2) tragen und ihre Räder (5) eine gemeinsame Raddrehachse (15) definieren. Außerdem ist eine Lenkeinrichtung (11) zum Lenken des Zweirad-Fahrzeugs (1) vorgesehen, wobei die Lenkeinrichtung (11) mit zumindest einem der Gehäuse (9) oder mit zumindest einer der Neigungssensoriken (7) so gekoppelt ist, dass eine Lenkbetätigung der Lenkeinrichtung (11) eine Neigung von wenigstens einem der Gehäuse (9) oder von wenigstens einer der Neigungssensoriken (7) um eine parallel zur Raddrehachse (15) verlaufenden Neigungsachse (16) gegenüber dem Fahrgestell (2) so verändert, dass das jeweilige Rad (5) von der zugehörigen Balancesteuerung (8) zum Beschleunigen oder zum Bremsen angesteuert wird, um eine mit der Lenkbetätigung korrelierte Lenkbewegung des Zweirad-Fahrzeugs (1) zu erzeugen.


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    Title :

    Dynamisch selbstbalancierendes Zweirad-Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2020-07-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES



    Dynamisch selbstbalancierendes Zweirad-Fahrzeug

    MAURER ARMIN | European Patent Office | 2022

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    MAURER ARMIN | European Patent Office | 2020

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