Bei einem Verfahren (V) zum Verhindern eines Untersteuerns eines Fahrzeugs bei einer Kurvenfahrt, wird ein Reibwert einer Fahrbahnoberfläche einer Kurve geschätzt. Eine Kurvenkrümmung der Kurve wird ermittelt. Ausgehend von dem geschätzten Reibwert und der Kurvenkrümmung wird eine Lenkunterstützungsvorrichtung des Fahrzeugs angesteuert. Vor oder während der Kurvenfahrt wird eine Lenkunterstützung in eine der Kurve entgegengesetzte Richtung verringert.
Verfahren zum Verhindern eines Untersteuerns eines Fahrzeugs bei einer Kurvenfahrt
2020-09-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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