Verfahren zur Erkennung einer Funktionsfähigkeit eines Umgebungssensors eines Fahrzeugs (100), umfassend folgende Schritte: Ermittlung (220) von aktuellen Koordinaten (X, Y) des Fahrzeugs (100); Ermittlung (240) einer aktuellen Ausrichtung (φ) des Fahrzeugs (100); Bestimmung (250) mindestens eines Objektes (310) in der Umgebung (190) des Fahrzeugs (100) und einer Soll-Position (Z1, Z2) des Objektes (310) bezüglich des Fahrzeugs (100) in Abhängigkeit der ermittelten Koordinaten (X, Y), der ermittelten Ausrichtung (φ), einer vorbestimmten Position des Umgebungssensors am Fahrzeug (100) und einer Karte (300) der Umgebung (190), wobei die Karte (300) wenigstens das Objekt (310) und eine Lage des Objektes (310) umfasst; Erfassung (260) der Umgebung (190) des Fahrzeugs (100) mittels des Umgebungssensors; Erzeugung (270) von Umgebungsdaten in Abhängigkeit der erfassten Umgebung (190); Erkennung (280) einer Ist-Position (W1, W2) des bestimmten Objektes (310) in der Umgebung (190) des Fahrzeugs (100) in Abhängigkeit der Umgebungsdaten; und Erkennung (290) einer Funktionsfähigkeit des Umgebungssensors durch Vergleich der Ist-Position (W1, W2) des Objektes (310) mit der Soll-Position (Z1, Z2) des Objektes (310); und/oder Kalibrierung (291) des Umgebungssensors in Abhängigkeit der Ist-Position (W1, W2) und der Soll-Position (Z1, Z2).
A method for detecting an operating capability of an environment sensor of a vehicle. The method includes: ascertaining current coordinates and current orientation of the vehicle; determining at least one object in the environment of the vehicle and a setpoint position of the object in relation to the vehicle as a function of the ascertained coordinates, the ascertained orientation, a predefined position of the environment sensor on the vehicle, and a map of the environment; detecting the environment of the vehicle using the environment sensor, and generating environment data as a function thereof; detecting an actual position of the determined object in the environment of the vehicle as a function of the environment data; and detecting an operating capability of the environment sensor and/or calibrating the environment sensor, based on the actual position of the object with the setpoint position of the object.
Verfahren zur Erkennung einer Funktionsfähigkeit eines Umgebungssensors, Steuergerät und Fahrzeug
2020-10-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2021
|Verfahren und Steuergerät zur Erkennung eines Aufpralls eines Kollisionsobjektes auf ein Fahrzeug
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
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