Es wird ein Verfahren (400, 500) zum Abschätzen einer Fahrspurwechselabsicht eines Fahrzeugs bereitgestellt, umfassend Erfassen (401, 402, 403, 502) von einer Mehrzahl von unterschiedlichen Fahrspurwechselindikatorsignalen, Transformieren (407, 408, 409, 504) der jeweiligen Fahrspurwechselindikatorsignale in jeweils zugehörige Fahrspurwechsel-Einzelwahrscheinlichkeiten unter Verwendung von jeweils zugeordneten Transformationsfunktionen, Gewichten (416, 417, 418, 507) dieser Fahrspurwechsel-Einzelwahrscheinlichkeiten, Ermitteln (419, 508) einer gewichteten Fahrspurwechsel-Gesamtwahrscheinlichkeit als Mittelwert der gewichteten Fahrspurwechsel-Einzelwahrscheinlichkeiten und Abschätzen (424, 517) eines Vorliegens einer Fahrspurwechselabsicht in Abhängigkeit von der Fahrspurwechsel-Gesamtwahrscheinlichkeit und Ausgeben (425, 518) eines zugehörigen Fahrspurwechsel-Schätzsignals. Außerdem wird eine zum Ausführen des Verfahrens geeignete Vorrichtung bereitgestellt.

    Estimating a lane change intention of a vehicle includes capturing a plurality of different lane change indicator signals, transforming the respective lane change indicator signals into respective associated individual probabilities of a lane change using respective assigned transformation functions, weighting these individual probabilities of a lane change, determining a weighted overall probability of a lane change as the average of the weighted individual probabilities of a lane change, and estimating the existence of a lane change intention depending on the overall probability of a lane change, and outputting an associated lane change estimation signal.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Abschätzen einer Fahrspurwechselabsicht eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2020-11-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Abschätzen der Umgebung eines Fahrzeugs

    HONER JENS / HETTMANN HANNE / HIRSCHER TOBIAS | European Patent Office | 2020

    Free access

    Vorrichtung und Verfahren zum Abschätzen eines Neigungswinkels einer Straße

    LEE SANG HEON / CHO WAN KI | European Patent Office | 2021

    Free access


    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ABSCHÄTZEN EINES ZUSTANDS EINES ENERGIESPEICHERSYSTEMS EINES FAHRZEUGES

    KOCH INGO / MEISSNER EBERHARD / OSTERTAG PETER | European Patent Office | 2017

    Free access

    Fahrzeug-Position-Abschätzung-Vorrichtung, Verfahren zum Abschätzen einer Position eines Fahrzeuges und Fahrzeug

    OH YOUNGCHUL / LEE HAERYONG / OH TAEDONG et al. | European Patent Office | 2025

    Free access