Verfahren zum Überwachen einer Korrosionsstatusverfassung einer Lenkzahnstange (101) in einem Lenksystem eines Fahrzeugs, wobei das Verfahren Folgendes umfasst:Erfassen, von einen Zahnstangenpositionssensor (217, 117), von ersten Zahnstangenpositionsdaten, die eine erste Verschiebung eines Ritzels (103) eines Fahrzeugs in Bezug auf eine zugehörige Lenkzahnstange (101) des Fahrzeugs beschreiben;Erfassen, von einen Zahnstangenkraftsensor (115, 215), von ersten Zahnstangenkraftdaten, die eine erste Kraft beschreiben, die erforderlich ist zum Erreichen der gemessenen ersten Verschiebung des Ritzels (103);Erfassen, von einem Geschwindigkeitssensor (119, 219), von ersten Geschwindigkeitsdaten, die eine erste Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrzeugs während der ersten Verschiebung des Ritzels (103) beschreiben;Erzeugen einer ersten geschätzten Charakteristik, die als die Änderung der Kraft dividiert durch die Änderung der Verschiebung bei der Bewegungsgeschwindigkeit definiert ist; undDefinieren einer Korrosionsstatusverfassung der Lenkzahnstange (101), zumindest teilweise auf einem Vergleich der geschätzten Charakteristik mit einer Referenzcharakteristik, die die erwarteten Ergebnisse einer nichtkorrodierten Lenkzahnstange (101) definiert, basierend, wobei die Korrosionsstatusverfassung der Lenkzahnstange (101) als ein Status hoher Korrosion definiert ist, wenn die geschätzte Charakteristik keine Leistungsfähigkeit innerhalb eines Schwellenwerts der Referenzcharakteristik anzeigt, wobei der Referenzcharakteristikwert durch eine der Folgenden definiert ist:(a) eine Kennlinie von relativen Zahnstangenkraftwerten gegenüber Zahnstangenpositionswerten, die dem Verhalten einer nichtkorrodierten Lenkzahnstange (101) bei einem Referenzgeschwindigkeitswert entsprechen, oder(b) eine Nachschlagetabelle von Zahnstangenkraftwerten, die Zahnstangenpositionswerten bei einem Referenzgeschwindigkeitswert für eine nichtkorrodierte Lenkzahnstange (101) entsprechen.wobei der Schwellenwert durch eine Kennlinie von relativen Zahnstangenkraftwerten gegenüber Zahnstangenpositionswerten, die dem Verhalten einer nichtkorrodierten Lenkzahnstange (101) bei einem Referenzgeschwindigkeitswert entsprechen, definiert ist;ferner umfassend Anweisungen, die, wenn sie durch einen Prozessor (121) ausgeführt werden, den Prozessor (121) veranlassen, einen Schritt des Aktualisierens eines Datensatzes von geschätzten Kurven, der in einem Kurvendatenspeicher gespeichert ist, der sich in Datenkommunikation mit dem Prozessor (121) befindet, durchzuführen;Erfassen, von dem Zahnstangenpositionssensor (217, 117), von zweiten Zahnstangenpositionsdaten, die eine zweite Verschiebung des Ritzels (103), die auf die erste Verschiebung folgt, beschreiben;Erfassen, von dem Zahnstangenkraftsensor (115, 215), von zweiten Zahnstangenkraftdaten, die eine zweite Kraft beschreiben, die erforderlich ist zum Erreichen der gemessenen zweiten Verschiebung des Ritzels (103);Erfassen, von dem Geschwindigkeitssensor (119, 219), von zweiten Geschwindigkeitsdaten, die eine zweite Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrzeugs während der zweiten Verschiebung des Ritzels (103) beschreiben;Erzeugen einer zweiten geschätzten Charakteristik, die als ein zweiter Zahnstangenkraftdatenwert dividiert durch den zweiten Zahnstangenpositionsdatenwert bei der zweiten Bewegungsgeschwindigkeit definiert ist;Speichern der erzeugten zweiten geschätzten Kennlinie in dem Kurvendatenspeicher; undAktualisieren der Korrosionsstatusverfassung der Lenkzahnstange (101), zumindest teilweise auf einem Vergleich der gespeicherten geschätzten Kennlinien mit der Referenzkennlinie, die die erwarteten Ergebnisse einer nichtkorrodierten Lenkzahnstange (101) definiert, basierend, wobei die Korrosionsstatusverfassung der Lenkzahnstange (101) als ein Status hoher Korrosion definiert ist, wenn eine analytische Repräsentation der Werte in den geschätzten Kennlinien keine Leistungsfähigkeit innerhalb eines Schwellenwerts der Referenzkennlinie anzeigt.

    A method and system for estimating the corrosion levels of a steering rack of a vehicle. Measurements of torsional force applied to the steering rack are taken with respect to the displacement of the steering rack from a neutral position and the moving velocity of the vehicle, and compared to the expected values corresponding to a non-corroded steering rack. The degree of difference between the measured and expected values may then be used to estimate the level of corrosion of the steering rack.


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    Title :

    KRAFTBASIERTE KORROSIONSDETEKTION FÜR EINE LENKZAHNSTANGE EINES FAHRZEUGS


    Contributors:
    FRANKOVICS ACHIM (author) / DANG LI (author)

    Publication date :

    2025-07-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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