Die Erfindung betrifft eine Park-Assistenz-Vorrichtung, umfassend eine Detektionseinheit für ein autonomes Fahrzeug, welche dazu eingerichtet ist, zu detektieren, ob ein geparktes Fahrzeug, ein autonomes Fahrzeug (16) ist, welches in der Lage ist, sich autonom zu bewegen, eine Detektionseinheit für einen Parkraum-Optimierungsbereich, welche dazu eingerichtet ist, wenigstens einen Parkraum-Optimierungsbereich (20) zu detektieren, eine Distanz-Messeinheit, welche dazu eingerichtet ist, eine Distanz (24) vor oder hinter dem wenigstens einen autonomen Fahrzeug (16) zu messen, eine Parkplatz-Bestimmungseinheit, welche dazu eingerichtet ist, zu bestimmen, ob oder ob nicht wenigstens eine Untermenge der Distanzen (24), welche durch die Distanz-Messeinheit gemessen werden, größer oder gleich einer vorbestimmten Distanz ist, welche für ein Parken des Ego-Fahrzeugs (26) benötigt wird, und eine Kommunikationseinheit (38), welche dazu eingerichtet ist, einen Bewegungsbefehl an das wenigstens eine geparkte autonome Fahrzeug (16) auszugeben. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Park-Assistenz-Verfahren.
The invention relates to a parking assistance device, comprising an autonomous vehicle detecting unit adapted to detect whether a parked vehicle is an autonomous vehicle (16) capable of moving autonomously, a parking space optimization area detecting unit adapted to detect at least one parking space optimization area (20), a distance measuring unit adapted to measure a distance (24) in front of or behind the at least one autonomous vehicle (16), a parking spot determining unit adapted to determine whether or not a subset of the distances (24) measured by the distance measuring unit is equal to or larger than a predetermined distance required for parking a host vehicle (26), and a communication unit (38) adapted to output a movement command to the at least one parked autonomous vehicle (16). The invention further relates to an according parking assistance method.
Park-Assistenz-Vorrichtung
2020-12-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren und Assistenz-Vorrichtung zur Ausgabe eines Assistenz-Vorschlags
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