Computerimplementiertes Verfahren zum maschinellen Lernen von Fahrbahnmarkierungen (M) mittels Audiosignalen umfassend die Verfahrensschritte• Aufnehmen von Reifen-Fahrbahn-Geräuschen, die beim Abrollen wenigstens eines Reifens eines Fahrzeuges (1) auf einer Fahrbahnmarkierung (M) entstehen, mit wenigstens einem an dem Fahrzeug (1) anordenbaren Schallsensor (S) und Erhalten von Audiosignalen (T1),• Bereitstellen der Audiosignale als Ist-Trainingsdaten (T2),• Kennzeichnen der Fahrbahnmarkierung (M) in den Audiosignalen und Bereitstellen dieser Kennzeichnung als Soll-Fahrbahnmarkierung (M) (T3),• Eingeben der Ist-Trainingsdaten in einen Klassifikator (K), der ausgeführt ist, die Fahrbahnmarkierung (M) in Abhängigkeit der Reifen-Fahrbahn-Geräusche zu klassifizieren und Erhalten einer Ist-Fahrbahnmarkierung (M) als Klassifikationsergebnis (T4), und• Bestimmen einer Abweichung der Ist-Fahrbahnmarkierung (M) von der Soll-Fahrbahnmarkierung (M) und Anpassen des Klassifikators (K) zur Minimierung der Abweichung, um aus dem Audiosignal die Fahrbahnmarkierung (M) zu erhalten (T5),• wobei der Klassifikator (K) ein künstlich neuronales Netzwerk umfassend mehrere Schichten, die Schichten umfassend vollständig verbundene und/oder konvolutionale Schichten, ist und• die Abweichung zwischen der Ist-Fahrbahnmarkierung (M) von der Soll-Fahrbahnmarkierung (M) in einer Rückwärtsspeisung berechnet wird,• in der Rückwärtsspeisung die Abweichung durch Änderung von Gewichten von Verbindungen des künstlichen neuronalen Netzwerks minimiert wird,• der Durchlauf der Verfahrensschritte mehrmals wiederholt wird und• nach der Lernphase alle Gewichte gespeichert werden.


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    Title :

    Computerimplementiertes Verfahren zum maschinellen Lernen von Fahrbahnmarkierungen mittels Audiosignalen, Steuergerät für automatisierte Fahrfunktionen, Verfahren und Computerprogramm zum Erkennen von Fahrbahnmarkierungen


    Contributors:

    Publication date :

    2021-08-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G10L Analyse oder Synthese von Sprache , SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS