Eine Antriebsvorrichtung (2) zum Verstellen einer Fahrzeugbaugruppe (11) umfasst einen elektromotorischen Verstellantrieb (21) zum Verstellen der Fahrzeugbaugruppe (11) und eine Steuereinrichtung (3) zum Steuern des Verstellantriebs (21), wobei die Steuereinrichtung (3) ausgebildet ist, den Verstellantrieb (21) in einem Automatikbetrieb zum Verstellen der Fahrzeugbaugruppe (11) mit einer vorbestimmten Drehzahl und in einem Servobetrieb zum Bereitstellen einer unterstützenden Kraft bei einer manuellen Verstellung der Fahrzeugbaugruppe (11) durch einen Nutzer anzusteuern. Die die Steuereinrichtung (3) weist ein Drehzahlregelungsmodul (32) zum Bestimmen eines ersten Sollstromwerts in Abhängigkeit von einer Drehzahl (n) des Verstellantriebs (21), ein Servoregelungsmodul (31) zum Bestimmen eines zweiten Sollstromwerts in Abhängigkeit von einer an der Fahrzeugbaugruppe (11) wirkenden Last und ein Stromregelungsmodul (34) zum Regeln eines Stroms des Verstellantriebs (21) auf.

    A drive device for adjusting a vehicle assembly including an electromotive adjustment drive to adjust the vehicle assembly and a control device for controlling the adjustment drive, the control device configured to actuate the adjustment drive in an automatic mode, for adjusting the vehicle assembly with a predetermined rotational speed, and in a servo mode for providing a supporting force during a manual adjustment of the vehicle assembly by a user. The control device includes a speed regulation module for determining a first setpoint current value in dependence on a rotational speed of the adjustment drive, a servo regulation module for determining a second setpoint current value in dependence on a load acting on the vehicle assembly and a current regulation module for regulating a current of the adjustment drive.


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    Title :

    Antriebsvorrichtung zum Verstellen einer Fahrzeugbaugruppe


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    E05F DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION , Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    Antriebsvorrichtung zum Verstellen einer Fahrzeugbaugruppe

    KROMER ALEX | European Patent Office | 2021

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