Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen eines Fahrzeugdynamikmodells (M) eines Fahrzeugs, mit dem aus einem Wert einer variablen Eingangsgröße (E) ein Wert einer Ausgangsgröße (A) ermittelbar ist, wobei für mehrere Werte (WE) der Eingangsgröße (E) mittels des Fahrzeugdynamikmodells (M) jeweils zugehörige modellbasierte Werte (WM) der Ausgangsgröße (A) ermittelt werden, wobei für die mehreren Werte (WE) der Eingangsgröße (E) am Fahrzeug jeweils zugehörige fahrzeugbasierte Werte (WF) der Ausgangsgröße (A) ermittelt werden, wobei aus einander entsprechenden modellbasierten Werten (WM) und fahrzeugbasierten Werten (WF) jeweils Differenzwerte (WD) ermittelt werden, wobei ein aktueller Datensatz (HA) der ermittelten Differenzwerte (WD) mittels eines Vergleichsfahrens (210) mit einem Vergleichsdatensatz (HR) verglichen und dabei ein Übereinstimmungsmaß (ΔH) ermittelt wird, und wobei, wenn das Übereinstimmungsmaß (ΔH) ein vorgegebenes Übereinstimmungskriterium (ΔHS) erfüllt, das Fahrzeugdynamikmodell (M) als gültig bestimmt wird.
A method for checking a vehicle dynamics model of a vehicle, with which a value of an output variable is ascertainable from a value of a variable input variable, for multiple values of the input variable respectively associated model-based values of the output variable being ascertained with the aid of vehicle dynamics model, for the multiple values of the input variable at the vehicle respectively associated vehicle-based values of the output variable being ascertained, difference values being ascertained from mutually corresponding model-based values and vehicle-based values, respectively, an updated dataset of the ascertained difference values being compared with a comparison dataset with the aid of a comparison method and a concordance measure being ascertained in the process, and the vehicle dynamics model being determined to be valid if the concordance measure meets a predefined concordance criterion.
Verfahren zum Überprüfen eines Fahrzeugdynamikmodells
2021-02-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Überprüfen wenigstens eines Fahrwerkbauteils
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