Ein erfindungsgemäßes Fahrzeug in Form eines Zweirades (12) oder in Form eines sonstigen Fahrzeuges mit einspuriger Vorderachse weist eine Lenkvorrichtung (14) zur Steuerung eines Lenkwinkels eines Vorderrades (22) durch einen Fahrzeugfahrer auf sowie:a) eine Überlagerungslenkvorrichtung (26) zum bedarfsweisen temporären Aufbringen eines den Lenkwinkel überlagernden Zusatzlenkwinkels, wobei ferner ein Stabilisierungsmodul vorgesehen ist, mittels welchem während der Fahrt des Fahrzeuges ein kritischer Fahrzustand mit drohendem oder einsetzenden Wegrutschen des Vorderrades (22) detektierbar ist und mittels welchem im Falle der Detektion eines solchen kritischen Fahrzustandes die Überlagerungslenkvorrichtung (26) aktivierbar ist, um mit Hilfe der Überlagerungslenkvorrichtung (26) temporär einen Zusatzlenkwinkel aufzubringen, und/oderb) eine Vertikalverstellvorrichtung (32) zum bedarfsweise temporären Verändern der in Fahrzeughochrichtung (z-Richtung) wirkenden Aufstandskraft des Vorderrades (22) durch temporäres Ausfahren oder Einfahren eines funktional mit dem Vorderrad (22) verbundenen Tragelements, wobei ferner ein Stabilisierungsmodul vorgesehen ist, mittels welchem während der Fahrt des Fahrzeuges ein kritischer Fahrzustand mit drohendem oder einsetzenden Wegrutschen des Vorderrades detektierbar ist und mittels welchem im Falle der Detektion eines solchen kritischen Fahrzustandes die Vertikalverstellvorrichtung aktivierbar ist, um mit Hilfe der Vertikalverstellvorrichtung die Aufstandskraft temporär zu verändern.


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    Title :

    Fahrzeug in Form eines Zweirades oder in Form eines sonstigen Fahrzeuges mit einspuriger Vorderachse und Stabilisierungsmodul sowie Verfahren zur Stabilisierung eines solchen Fahrzeuges


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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