Eine Steuervorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung der Kurvenfahrt eines Fahrzeugs ohne die Hinterlegung komplexer Kinematikmodelle werden beschrieben. Hierbei umfasst eine Steuervorrichtung ein Kurvenbestimmungsmittel zur Bestimmung von Kurveninformation, welche den Verlauf einer Kurve darstellt, Lagebestimmungsmittel zur Bestimmung von Lageinformation, welche die Lage des Kraftfahrzeugs relativ zur Kurve darstellt, ein Trajektorienbestimmungsmittel zur Bestimmung einer Trajektorie zur Befahrung der Kurve, wobei das Trajektorienbestimmungsmittel eine künstliche Intelligenz aufweist, welche als Eingangssignal die Kurveninformation und die Lageinformation empfängt und das Ausgangssignal eine Trajektorieninformation ausgibt, welche die Trajektorie zum Durchfahren der Kurve darstellt, wobei die künstliche Intelligenz des Trajektorienbestimmungsmittels mittels Daten aus vorhergehenden Kurvenfahrten des Kraftfahrzeugs bei manueller Steuerung des Kraftfahrzeugs durch seinen Fahrer trainiert ist, sowie ein Ansteuermittel zur Ansteuerung einer Aktuatorik des Kraftfahrzeugs derart, dass das Kraftfahrzeug die Kurve entlang der bestimmten Trajektorie durchfährt.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Steuervorrichtung, Steuerverfahren und Steuersystem zur Steuerung der Kurvenfahrt eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Steuervorrichtung, Steuerverfahren und Steuersystem

    TAKI NORIKAZU / MISHIMA EIJI | European Patent Office | 2019

    Free access

    Steuervorrichtung, Steuerverfahren und Steuersystem

    NAKAMURA KEN | European Patent Office | 2025

    Free access

    STEUERVORRICHTUNG, STEUERSYSTEM UND STEUERVERFAHREN

    TSUCHIZAWA YASUHIRO | European Patent Office | 2019

    Free access

    Steuerverfahren, Steuervorrichtung und Steuersystem

    SEMRAU MARC / SEIFERT KATHARINA / POPPE HOLGER | European Patent Office | 2018

    Free access

    Steuervorrichtung, Steuersystem, Steuerverfahren und Speichermedium

    WAKABAYASHI TOHRU / HIGO KEIICHI / NAKANO TOSHIHISA | European Patent Office | 2019

    Free access