Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Straßenzustands (100) mit einem Computersystem (400), insbesondere zur Ermittlung eines Reibwerts einer Fahrbahn. Dabei wird eine Mehrzahl von Eingangsdatenelementen (202, 204), welche jeweils repräsentativ für einen Straßenzustand sind, bereitgestellt. Jedes der der Eingangsdatenelemente (202, 204) wird entweder einer Modellierungskomponente (210) des Computersystems (400) zum Ermitteln eines modellierten Straßenzustandswerts (S3) basierend auf einem Modell und basierend auf dem der Modellierungskomponente (210) zugeordneten Eingangsdatenelement (202, 204) zugeordnet. Alternativ wird jedes Eingangsdatenelement (202, 204) einer Validierungskomponente (212) des Computersystems (400) zum Ermitteln eines validierten Straßenzustandswerts (S4) basierend auf einem Ermitteln einer Validität des der Validierungskomponente (212) zugeordneten Eingangsdatenelements (202, 204) zugeordnet. Dadurch kann in vorteilhafter Weise die Ermittlung des Straßenzustands verbessert werden, bei maximaler Nutzung der zur Verfügung stehenden Eingangsdatenelemente (202, 204).
Verfahren zum Ermitteln eines Straßenzustands mit einem Computersystem
2021-02-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Computersystem zum Ermitteln eines Fahrbahnreibwerts
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