Verfahren zur Längsführung eines Ego-Fahrzeugs, wobei das Ego-Fahrzeug mittels einer Geschwindigkeitsregelanlage mit einer Wunschgeschwindigkeit geführt wird und die Umgebung des Ego-Fahrzeugs mittels einer Sensoreinrichtung überwacht wird, wobei sobald ein in Fahrtrichtung vor dem Ego-Fahrzeug befindliches und seitlich zum Ego-Fahrzeug versetztes Objekt detektiert wird, ein seitlicher Abstand zwischen dem Ego-Fahrzeug und dem Objekt prädiziert und/oder ermittelt wird und die Ist-Geschwindigkeit des Ego-Fahrzeugs in Abhängigkeit des prädizierten oder ermittelten seitlichen Abstands zwischen dem Ego-Fahrzeug und dem Objekt während der Vorbeifahrt des Ego-Fahrzeugs an dem Objekt auf eine abstandsabhängige Passiergeschwindigkeit geregelt wird.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Längsführung eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2020-03-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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