Eine Lenkvorrichtung, ein Lenkverfahren und ein Lenksteuergerät. Ein Lenkmotor umfasst eine erste Wicklung und eine zweite Wicklung, die jeweils Dreiphasenstrom empfangen. Eine erste Lenksteuerung steuert den der ersten Wicklung zugeführten Strom. Eine zweite Lenksteuerung steuert den der zweiten Wicklung zugeführten Strom. Ein Detektor erkennt, ob eine Phase aus drei Phasen, die jeweils der ersten und der zweiten Wicklung entsprechen, offen ist oder nicht; und eine Steuerung. Wenn die Phase aus den drei Phasen als offen erkannt wird, steuert die Steuerung eine der offenen Phase entsprechende Lenksteuerung, aus der ersten Lenksteuerung und der zweiten Lenksteuerung, abhängig von einer Winkelgeschwindigkeit eines Lenkrads und der Drehgeschwindigkeit des Lenkmotors, sodass der Lenkmotor ein zusätzliches Drehmoment erzeugt.
A steering apparatus, a steering method, and a steering control device. A steering motor includes a first winding and a second winding respectively receiving three-phase power. A first steering controller controls the power supplied to the first winding. A second steering controller controls the power supplied to the second winding. A detector detects whether or not a phase among three phases corresponding to each of the first and second windings is open; and a controller. If the phase among the three phases is detected to be open, the controller controls one steering controller corresponding to the open phase, among the first steering controller and the second steering controller, in accordance with an angular velocity of a steering wheel and the rotational speed of the steering motor, so that the steering motor generates additional torque.
LENKVORRICHTUNG, LENKVERFAHREN UND LENKSTEUERGERÄT
2020-03-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Lenksteuervorrichtung, Lenkvorrichtung und Lenkverfahren für Fahrzeug basierend auf Steer-by-Wire
European Patent Office | 2019
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