System (10) zur Kontrolle automatisierter Fahrfunktionen für ein automatisiert betreibbares Fahrzeug (1) umfassend mehrere Markierungselemente (11), die in einer Fahrbahnoberfläche (2) angeordnet sind, mehrere an dem Fahrzeug (1) in einer Anordnung anordbare Sensoren (12), die Feldstärken einzelner der mehreren Markierungselemente (11) messen, und eine Recheneinheit (13), die in Abhängigkeit der von den Sensoren (12) gemessenen Feldstärken eine jeweilige Position der Sensoren (12) und in Abhängigkeit der Anordnung der Sensoren (12) eine Position des Fahrzeuges (1) relativ zu den Markierungselementen (11) bestimmt, wobei das System (10) ein Steuergerät (14) für automatisiertes Fahren umfasst und die Recheneinheit (13) während des automatisierten Betriebs eine mit dem Steuergerät (14) in Abhängigkeit von Signalen von Umfelderfassungssensoren (3) des Fahrzeuges (1) bestimmte Trajektorie für das Fahrzeug (1) in Abhängigkeit der Position des Fahrzeuges (1) relativ zu den Markierungselementen (11) und Fahrzeugdaten kontrolliert und im Falle einer Abweichung Steuerungssignale des Steuergeräts (14) für Aktuatoren (4) zur Längs- und/oder Querführung des Fahrzeuges (1) übersteuert oder deaktiviert.
System und Verfahren zur Kontrolle automatisierter Fahrfunktionen für ein automatisiert betreibbares Fahrzeug und automatisiert betreibbares Fahrzeug
2021-01-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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